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是一款由Insomniac开发的主视角射击游戏，适用于PlayStation 3平台，2006年11月发售。游戏场景设定在十月革命、第二次世界大战均未发生过的20世纪中叶。玩家在游戏中扮演一名美国士兵内森·黑尔（Nathan Hale），与试图灭绝人类的合成兽Chimera战斗。这种怪兽由俄国人研发，已踏平亚洲和欧洲大部。玩家使用的是真实世界中不存在的自动武器和能量武器。
本作的多人游戏模式可以支持最多40人进行联机。2014年3月28日，索尼关闭了《抵抗：灭绝人类》、《抵抗2》、《抵抗3》的线上服务。
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据传说，在战斗的紧要关头，纳黎萱和其弟“白王子”的战象突然失去控制，直冲入缅军阵营，两人在缅甸副王的面前被围困。在此情况下，纳黎萱向缅甸副王发出个人挑战，一决生死，得到了敏基·苏瓦的应允。最后，纳黎萱在象背上亲手刺死了敏基·苏瓦，从而获得了整场战斗的胜利。当天是1593年1月18日，时至今日，该日仍然是วันกองทัพไทย。
从此，暹罗掌握了战场的主动。1593年，纳黎萱攻占土瓦和丹那沙林，次年又占领毛淡棉和马都八，在孟加拉湾建立了自己的海军，并获得当地孟人的效忠。接着，纳黎萱又回师攻打柬埔寨，将其降为附属国，解决了后顾之忧。
1595年，纳黎萱进军勃固，但由于阿拉干国王派遣菲利佩·德·布里托率葡萄牙雇佣军援助南达勃因，加上清迈也在北部骚扰暹罗，未能得胜。不久之后，阿拉干、清迈等地相继背离南达勃因，清迈更是为了抵御老挝的进攻而接受了暹罗的宗主权。1599年，阿拉干、暹罗、东吁三国联军再次攻打勃固。由于孟人在东吁的游说下叛乱，纳黎萱被迫回师镇压叛乱，致使未能赶上勃固的陷落，没有瓜分到战利品。愤怒的纳黎萱转而攻打东吁，但未能获胜。
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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
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