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床弩，又称床子弩、床弩、床子弩（Arcuballista），最早出现于战国时代，是把弩大型化或有多个弩翼（弓身），装在发射台或车辆上的一种大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城或海战。据《武经总要》记载宋朝军队中共有六种床弩。典型的中国床子弩使用绞车拉动弓弦，操作士兵达7名，根据宋人记载的最高射程约合现在的1.5公里。根据史料记载，辽军将领萧挞凛便是被400多米外宋军阵地的两米巨箭射杀，最终双方签订著名的“澶渊之盟”。

西方有与床弩外观相似的投射机（Ballista），但发射机制不同。投射机最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的投射机有分大型与小型，小型的古罗马投射机又称作蝎弩或蝎砲（Scorpius）。

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唐平张善安之战，唐高祖武德六年（623年），唐朝平洪州总管张善安之乱的战争。

张善安原是隋末农民起义军首领之一。武德五年（622年）二月，他率领虔州（治赣县，今江西省赣州市）、吉州（治石阳，今江西省吉水县东北）等五州降唐。唐朝以张善安为洪州总管。武德六年（623年）三月二十九，张善安起兵反唐，唐朝派舒州总管张镇周等率军征讨。四月，张善安攻陷孙州（治南昌县，今江西省南昌市西南），俘获总管王戎后撤军。八月，唐朝的淮南道行台仆射辅公祏起兵反唐，与张善安联军，辅公祏以张善安为西南道大行台。十一月，张善安据夏口（今湖北省武汉市黄鹤山上）与唐朝黄州总管周法明对峙。初十，张善安派数人扮成渔人，将在战舰饮酒的周法明刺杀。十二月，唐朝安抚使李大亮在洪州（治今江西省南昌市）率兵攻打张善安，两军隔水而阵。李大亮对张善安告知祸福，以诱降之计将他骗到营中抓获。对张善安部众说，张善安不还营，是害怕将士对降唐有异心。张善安部众以为被张善安出卖，溃散而去。李大亮追击，把他们大部分俘虏。张善安被执送长安，声称没有和辅公祏合谋，于是被唐高祖赦免。辅公祏兵败后，唐朝得到张善安与辅公祏来往书信，于是将其斩首。

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领三州；直辖超类县、嘉林县，嘉林州下辖安定县、细江县、善才县，武宁州下辖仙游县、武宁县、东岸县、慈山县、安丰县，北江州下辖新福县、善誓县、安越县。

* 明永乐五年六月癸未（1407年7月5日）置北江府，领州三县十三。

* 永乐六年（1408年）十月，废除安定县、仙游县、慈山县、安丰县、新福县、安越县，领州三县七。

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