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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。
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* 学校最早可以追溯到1935年即多摩帝国美术学校的创立、短期大学为于1950年开办、由学校法人多摩美术短期大学经营。招収男女学生到1952年、停办于1955年。招生定额是男女100名
* 1950年 多摩美术短期大学成立并同时设置三个学科、以下列举。
* 1952年 最后一年招生、次年停止招生（正式停办于1955年3月21日）。
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* 1897年6月4日：津屋崎村改制为津屋崎町。（1町16村）
* 1898年6月25日：赤间村改制为赤间町。（2町15村）
* 1906年5月1日：神凑村改制为神凑町。（3町14村）
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