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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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襄阳郡王阮福暤，阮朝追尊兴祖孝康皇帝阮福㫻长子，嘉隆帝异母兄长。
阮福暤生母为慈妃阮氏珄，授该奇；后来在对抗西山贼时战死，无子。嘉隆四年（1805年），嘉隆帝赠封“翊运同德宗臣、特进、辅国上将军、太傅、国公”，谥忠义，入太庙从祀。嘉隆十三年（1814年），加赠庄公，入祀展亲祠。
明命十二年（1831年），再追赠阮福暤“佐运宗臣、宗人府右宗正、襄阳郡王”，谥恭穆。嗣德三年（1850年），合祀亲勋祠。
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方舟现代艺术博物馆（Arken Museum for Moderne Kunst），是丹麦哥本哈根南方20公里的伊斯霍伊自治市，靠近克厄的国家授权私人博物馆，馆藏勿以1990年起的丹麦、北欧当代艺术作品为主题，展示包括 400 多件丹麦、斯堪的纳维亚和国际战后艺术的藏品，包含达米恩·赫斯特、奥拉维尔·埃利亚松等当代艺术家的作品。
1988 年，哥本哈根西南部举办了一场新的当代艺术博物馆的建筑竞赛，最终该项目由丹麦建筑师索伦·罗伯特·伦德（Søren Robert Lund）所赢得，并被授予进行现代艺术博物馆的规划设计，带有无目的的采用独特帆状元素与解构主义的风格，并选定于伊斯霍伊自治市周围的潟湖地质锁盖，博物馆后在1996年3月15日由丹麦女王玛格丽特二世见证下开幕，后在第一次整修后于2009年9月5日重新开放参观，约增加了50%的画廊空间。
当前作为转型的文化机构，博物馆定期举办各项当代和现代艺术的主题展览，或是以文化和研究为基础的展览、建筑和设计、雕塑工艺品、绘画、版画、现场装置和新兴媒体展示的作品。
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