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《灵书妙探》（Castle）是一部美国电视连续剧，由内森·菲利安及斯坦娜·卡蒂克主演。此系列第一季于2009年3月9日在ABC电视台首播，持续至今，已播出8季。
于2016年5月12日，虽然有部份主要演员签了下一季一年性合约，但美国广播公司仍宣布此剧将会被取消续订，因此第8季将会是此剧最终季，而大结局于2016年5月16日播出。
Richard Castle是一名著名的畅销犯罪小说家。纽约发生了两宗命案，刑警Kate Beckett发现作案手法与Castle的小说描述情景相同。于是她邀请Castle协助调查。Castle得知后感兴趣，于是他透过与纽约市长的关系，加入Kate的命案调查中。Castle决定以Kate作为他下一本书系列女主角“Nikki Heat”的人物原形。
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* 是广义的不等式，意思是在的半正定子空间 内，是半正定矩阵。
有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
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茱莉普一词一般被定义为一种甜饮料，特别是作为药用的饮料。这个词本身来自西班牙语「julepe」。英国的茱莉普以及后来的美国薄荷茱莉普主要是药用并且其酒精含量较低，而且经常含有樟脑。
薄荷茱莉普起源于美国南部，时间可能是在十八世纪，其已知最早的说法来自1770年。包括罗伯特·芒福德的讽刺剧「候选人」（其中出现了一个酒鬼角色茱莉普先生），以及发表在威廉斯堡弗吉尼亚公报上的关于狩猎的短诗（该诗将茱莉普描述为一种让医生们暴跳如雷的饮料，而一些人却对其爱不释手）。在1784年的《医学通讯》中，可以找到更多关于薄荷茱莉普作为处方饮料的证据：「胃部不适，经常反胃并且有时吞咽困难。我就给她开了催吐剂、一些开胃粉和薄荷茱莉普。」
1793年，牧师哈利·图尔明将薄荷茱莉普描述为：「玻璃杯里加入朗姆酒和水和优质的糖，里面放了一支薄荷。」薄荷茱莉普在印刷品中的首次出现是在1803年约翰·戴维斯在伦敦出版的一本书中，书中对它的描述是：「有薄荷浸泡的烈性酒，由弗吉尼亚人在一个早晨饮用」。
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