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成功研制2TE121型机车之后，下一步就是开发6000马力的单节式柴油机车，新机车被称为TE136型。根据全苏铁道运输科学研究院在1980年代初的计算，为了满足重载运输需求，苏联铁路的干线货运柴油机车应该有至少40%装用6000马力柴油机。如果采用与2TE121型机车相同的牵引电动机，这种大功率柴油机车应当至少具有8根车轴，以尽可能发挥较大的粘着牵引力。而在当时苏联已经成功研制了单节八轴的TEM7型调车机车，采用具有中间构架的四轴转向架，并获得了良好的使用效果。但伏罗希洛夫格勒工厂并没有直接沿用这种四轴转向架，而是自行研制了新型的下纵向牵引梁式四轴转向架，取消了笨重的中间构架结构。动力装置方面，机车采用了由科洛姆纳内燃机车制造厂研制1-1Д49型大功率柴油机，装车功率达到6000马力，这种柴油机在此之前已经在TEP75型客运柴油机车上试用。

TE136型柴油机车设计使用条件为温带和寒带气候，构造速度为100公里/小时，轴重为25吨，起动牵引力及持续牵引力分别为588千牛、470千牛，机车可以在9‰的限制坡道上，可靠地牵引4200～9000吨的货物列车。TE136型机车的单位有效马力重量为38.3吨，基本符合苏联国家标准对干线内燃机车规定的单位马力重量，也是当时世界上同功率等级柴油机车中最低的。按照设计构想，一台单节式的TE136型柴油机车能够顶替一台双节式的2TE10V、2TE116型柴油机车，不仅能够大幅延长机车检修周期，还能节省燃油消耗。

1984年，伏罗希洛夫格勒工厂试制了首台TE136型柴油机车（TE136-0001），并在顿湟茨克铁路局进行了试运行。1985年，这台机车在伏罗希洛夫格勒—莫斯科—列宁格勒之间进行了试运行，并送往全苏铁道运输科学研究院位于莫斯科州谢尔宾卡的环形铁道试验基地进行性能试验。TE136-0001号曾经作为当时苏联铁路的最新技术成就而先后多次在展览会上展出。1984年，为了纪念苏联铁路内燃机车发展60年，机车被送往莫斯科里加车站和列宁格勒公开展示。1986年，机车在环形铁道举行国际铁路运输展览会展出。此后，又参加了1987年的苏联国民经济成就展，在其中的“机械工程——十月革命70周年纪念”专题展览中展出。

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周波脱落（Cycle Slips）为全球定位系统（GPS）进行载波相位测量时，出现的暂时性信号遗失，或信号不连续之现象。当GPS卫星讯号受到干扰或中断之后，卫星讯号被重新锁定，测量到的载波小数周波值和中断前同是连续，但重新计数的整数周波值却是不连续的，称为周波脱落。

周波脱落产生的原因可能为：接收器故障、地物阻隔造成多路径效应、无线电干扰、电离层干扰导致卫星讯号遮蔽等。脱落程度可能从1个周波至数百万个周波不等，需重新搜寻载波相位的整数解，需加以滤除。凡此都使得动态定位比静态定为更为复杂。

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