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更新于 2026-10-24

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* 秀吉本队(堀秀政、羽柴秀长、蜂须贺正胜、中村一氏、堀尾吉晴、蜂屋赖隆、黑田官兵卫、神子田正治等):20,000

* 织田信孝与丹羽长秀正准备攻击四国,信孝为总指挥,7,000人的兵力估计相当保守。织田军秀吉本队原本有三万,七日行军不到200公里减员应有限,加上高山、木村、中川、池田等部,军势应上看46,500,而明智军在本能寺件发生时约13,000人,几日内强行攻落二条城、安土城及长滨城,战力应在13,000以下。

* 明智军:小说《太阁记》载约16,000人,但可信度低且立场极偏颇。

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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门环,俗称响器,是安装在房屋大门上的拉手,并供叩门之用,中国门环也常被称为铺首或门钹,但严格说来铺首和门钹只是门环不同形式的底座。

门环常以金属制成,在中国古代有严格的等级规定,例如据《明史》记载:“亲王府四城正门以丹漆金钉铜环;公王府大门绿油铜环;百官第中公侯门用金漆兽面锡环;一二品官门绿油兽面锡环;三至五品官门黑油锡环;六至九品官门黑油铁环……”

中国门环常以铺首或门钹作为底座。铺首为兽头状,例如椒图。门钹为钹状,周边有圆形、六角形、八角形等。世界其他各国的门环有以人像作为底座的。

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