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纳夫河(নাফ নদী Naf NodiIPA、နတ္ျမစ္ 、Arakanese language:နတ္ျမစ္ ),是缅甸和孟加拉国的界河。
纳夫河平均深度m,最深可达m,在孟加拉吉大港专区的科克斯巴扎尔县和缅甸若开邦之间流动,最后注入孟加拉湾。
纳夫河河口的沙普里岛在当地有重要战略意义,是第一次英缅战争的导火线之一。圣马丁岛也位于纳夫河河口。
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福缘寺始建于明代,原名福国院,天启七年(1627年)由明道创建。1644-1645年明清之交,该寺经历了甲申之变和乙酉之变。清顺治年间赐名福国寺。雍正元年(1723年),住持济生建三层万佛楼。乾隆十六年(1751年),乾隆帝南巡,寺僧超宗迎入寺内,赐名福缘寺,亲笔书写匾额。这时共有寺房约80间,包括山门殿、大雄宝殿、观音殿,以及南侧的藏经楼等。
咸丰三年(1853),洪杨之乱中,寺庙焚毁一空。同治年间,寺僧默斋募化十三年,依旧制修复。
1949年以后,福缘寺改为苏北机米厂。1960年代,机米厂发生一场大火,持续三个多小时,大雄宝殿被大火烧毁。其他寺房也逐步被拆除,改建为厂房。1984年,寺内残存的最后一座重要建筑藏经楼,被移建到大明寺。
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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入,来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如,考虑手臂到达特定位置的任务,理想位置(或是理想位置的轨迹)输入到这个逆模型中,逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令(如图2)。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说(Uncontrolled manifold hypothesis,UCM hypothesis)有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中,若结合逆模型及前向模型,逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入,在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务,而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型,以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯,控制器可以产生类似的运动命令,让手抓住物体。目前已有人提出,若存在上述的机制,结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作(让手臂到达特定位置),精确的到达该位置,而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型,而且已有的模式可以更新的情形下,感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中,会将感知副本送到一个称为动态预测(dynamics predictor)的前向模型中,其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中,感知副本会用在间接控制架构中,作为参考模型的输入。
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