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半体悬式驱动装置在德国联邦研究及技术部（BMFT）研制的驱动质量可控转换转向架（Umkoppelbarer Antriebsmasse，“UmAm”）上被首次应用，并于1982年将其装用于一台DE2500型柴油机车进行高速试验，构造速度为250公里/小时，在定置滚动试验台的最高速度达到310公里/小时。1985年，试验型城际快车（ICE-V）交付德国联邦铁路并投入试验，其动力转向架基本沿用了“UmAm”高速转向架的结构，主要变化为将驱动制动单元的主动控制横向质量转换装置改为被动的液压减振器 ；1988年5月，ICE-V列车以406.9公里/小时的试验速度创造了轮轨铁路速度世界纪录。这种高速转向架经过大量试验研究及改良后，被应用于批量生产的ICE-1、ICE-2列车。
半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”，由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制，通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架，最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象，采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组，其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时，试验台最高试验速度达到400公里/小时。
为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围，使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘，因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮，以加大了牵引电动机与空心轴间的距离；与传统的轮盘制动（在车轮上设置制动盘）相比，这种制动装置方案不会增加簧下重量，而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
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卢征，唐朝官员，幽州范阳人，定居在郑州中牟县。
卢征年轻时涉猎书记。唐代宗永泰年间，江淮转运使刘晏征辟为从事，委任为心腹，官至殿中侍御史。刘晏获罪，贬为珍州司户参军。元琇是刘晏门人，唐德宗兴元年间，元琇为户部侍郎、判度支，推荐卢征为京兆司录、度支员外。元琇获罪，卢征贬为信州长史，转任信州刺史。入朝为右司郎中，转任给事中。户部侍郎窦参对他很好。贞元八年春，窦参请以尚书左丞赵憬补同州刺史，特诏用卢征。几年后，转任华州刺史。卢征想要入朝，深结权贵。当时，同州、华州离京师太近百姓贫穷，每正至端午降诞，献上的贡物非常少薄；卢征竭其财赋，增加贡物常数，民不堪命。卧病数年，贞元十六年卒，时年六十四岁。
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