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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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收录了《烟火》、《独角仙》和《樱花开时》三首单曲，其中《樱花开时》是专辑的先行单曲。还有一首附赠曲目《恋爱中毒》，在歌词卡上并没有这首歌的歌词，而且将这首歌安排在第10首曲目《独角仙》同一音轨上作为隐藏曲目。
专辑发行第二周取得Oricon公信榜冠军，是aiko所有作品中首次取得Oricon冠军。发售第八周Oricon统计销量突破100万张，是aiko首张销量超过百万的专辑，也是aiko迄今最畅销的专辑。Oricon统计总销量近150万张。
* 恋爱中毒（附赠曲目）（恋爱ジャンキー）
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崔尚（745年），字庶几，唐代清河东武城人。
武则天久视二年（701年），进士及第。调补秘书省著作局校书郎。与杜审言、杜甫有交往。授泛水县尉，迁大理评事。历官秘书郎、起居舍人及著作郎。出京任竟陵郡太守，境内多强盗，不久即移风易俗，金部郎中贾升有诗颂美：“育子变颓俗，渡兽旌深恩”。转任汝阴郡太守。回京任虞部郎中，月余转祠部郎中。改信王府司马，出京牧东平郡。改授济王府司马，改通川郡太守。授陈王府长史。天宝四载（745年）卒。有文集二十卷，久佚。《全唐诗》卷108收其诗一首。《全唐文》卷304收其文两篇。
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