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三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
APT-P柔性浮动套驱动装置是德比铁路技术中心为英国铁路先进旅客列车（APT-P）开发的体悬式驱动装置，传动系统由传动减速齿轮箱、万向轴、车轴齿轮箱、柔性浮动套等几个部分组成。牵引电动机以纵向方式安装在车体内其中一侧，其电枢轴输出的扭矩首先输入到传动减速齿轮箱，减速齿轮箱输出法兰连接一根较长的斜向万向轴，向悬挂于转向架构架上的车轴锥齿轮箱传递扭矩，然后经过带有连杆机构的柔性浮动套驱动车轮。柔性浮动套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。
柔性浮动套驱动装置被首先应用于APT-P高速列车的动力车上，其构造速度达到155英里/小时（250公里/小时），并且获得了令人满意的试验结果。虽然先进旅客列车开发计划最终夭折，但在此列车上许多已经过验证的先进技术，包括柔性浮动套驱动装置，被继承到后来用于“城际225”列车的英国铁路91型电力机车，但不同之处是牵引电动机改为悬挂在车体底架上，因而缩短了传动路线和万向轴长度。这种结构形式使得列车能够满足最小之簧下重量和转向架重量的目标，APT-P动力车的簧下重量仅1.5吨，而91型电力机车的簧下重量亦只有1.7吨。
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夏允彝，字彝仲，号瑗公，直隶华亭县人（今上海市松江区）人，明末政治人物，诗人，抗清不成而自杀。隆武帝赠太子左春坊左庶子，谥文忠。子夏完淳亦为抗清烈士。
崇祯初年，陈子龙、夏允彝、徐孚远、彭宾、杜麟征、周立勋六人组成文社畿社。崇祯十年（1637年）进士，任福建长乐县知县。后以母丧，回家“守制”。
明亡后避居曹溪。不久起兵抗清，允彝说服其门生吴志葵一起抗清，派先锋攻打苏州，吴志葵却又临阵退怯不敢战，最后被清军所歼灭。
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