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安娜斯塔西娅（Anastasia）是罗曼·尤里耶维奇·扎哈林（Roman Yurievich Zakharin）的第二个女儿，她的父亲是罗曼·尤里耶维奇·扎哈林（Roman Yurievich Zakharin），所处国家的其中一个省长，母亲是乌莉安娜·伊凡诺夫娜（Uliana Ivanovna），安娜斯塔西娅至少有3个年长的兄弟姐妹，兄弟丹尼尔（Daniel），兄弟尼基塔（Nikita），以及姐妹安娜（Anna）。
安娜斯塔西娅·罗曼诺夫娜（Anastasia Romanovna）未来的丈夫伊凡雷帝（Ivan IV）邀请了俄罗斯所有贵族家庭，包括她的父亲，出示符合条件的女儿到克里姆林宫以供选拔之用。伊凡雷帝（Ivan IV）最终选择了她。他们的婚礼于1547年2月3日在莫斯科的圣母领报主教座堂举行。在他们的婚姻中她以友善和智慧控制伊凡雷帝（Ivan IV）的暴躁性格，因为在她死后，伊凡雷帝（Ivan IV）遭受严重的情绪崩溃，并且变得多疑，经常怀疑身边的贵族。
1560年的夏天安娜斯塔西娅病重于8月7日去世。但伊凡雷帝则怀疑他的妻子是被博亚尔家族毒死的，尽管他没有证据，但根据后世对她遗体的研究，伊凡雷帝的想法逐渐被认同，现在主流说法是安娜斯塔西娅是被毒死的。
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若流形代表一个动力系统可能的位置的集合，则其余切丛可以视为所有可能的位置和动量的组合的结合。例如，这是表述单摆的相空间的一个方法。单摆的状态由其位置(一个角度)及其动量(或者等效的有，其速度，因为其质量不变)来表示。这个状态空间看起来象一个圆柱面。该圆柱面是该圆圈的余切丛。上面构造的辛结构，和适当的能量函数一起就给出了一个确定的物理系统。更多细节参看哈密顿力学，参看测地流条目中的一个哈密顿运动方程的显式构造。
* Jurgen Jost, Riemannian Geometry and Geometric Analysis, (2002) Springer-Verlag, Berlin ISBN 3-540-4267-2.
* Ralph Abraham and Jerrold E. Marsden, Foundations of Mechanics, (1978) Benjamin-Cummings, London ISBN 0-8053-0102-X.
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计划由陆上自卫队普通科部队及机甲科侦察部装备，作为对其他装甲车的攻击与战场侦察使用。分成87式侦察警戒车后继的「侦察型」和89式装甲战斗车后继的「人员输送型」两种、「侦察型」车体后部上面有对地雷达装备。
武装砲塔采用国产开发埋头弹机砲（CTA机砲）装备其上。使用弹种有穿甲弹和调整破片弹二种弹头、可因应状况迅速更换弹头。穿甲弹主要对付装甲战斗车、调整破片弹于砲口射出瞬间；可用延迟引信控制炸裂时间，对付软目标很有效。
所谓埋头弹(Cased Telescoped Ammunition) 是指子弹弹头半埋于火药段内构造的弹药（目前通常弹药中弹头都是在药䇲前方装上去）。埋头弹制造技术比较难但是全长短了通常子弹将近2/3程度。弹匣可以携带更多一倍弹药、装填时间也缩短、机砲发射速度也能加快。
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