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蘘荷有很多别名：嘉草（《周礼》）、猼且（《史记》）、蒚蒩（《说文》）、芋渠（《后汉书》）、覆葅（《别录》）、阳藿（《广西志》）、阳荷（《黔志》）、山姜、观音花（《浙江中药资源名录》）、野老姜、土里开花、野生姜、野姜、莲花姜，在日本又称茗荷。
在中国分布于江西省、福建省、湖北省、湖南省、海南省、广东省、广西自治区、四川省、贵州省与云南省。
据《本草纲目》记载，阳藿不仅可作为蔬菜食用，有活血调经、镇咳祛痰、消肿解毒、消积健胃等功效，对治疗便秘、糖尿病有特效，具有较高的药用价值。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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麒麟伦理电影网电视剧常见问题汇总
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《库亚维布热希奇和平条约》为波兰与条顿骑士团于1435年12月31日在库亚维地区布热希奇签署的和平条约。
立陶宛的维陶塔斯大帝过世后，Świdrygiełło统治了立陶宛的部分地区，并与条顿骑士团结盟，共同对抗波兰王国，试图让立陶宛脱离波兰王国的王冠领地。然而，在维可米耶什一役Bitwa pod Wiłkomierzem中，波兰军队与Zygmunt Kiejstutowicz所带领的立陶宛军，大败希维德立盖沃的立陶宛军队与十字军，希维德立盖沃与十字军只得放弃原先的打算。
战后，双方于库亚维地区的布热希奇签署永久和平条约，不仅结束了波兰与条顿骑士团间的战争，也终结了双方阵营间的冲突。根据协议，若骑士团不遵守停火协议，普鲁士议会（Prussian estates）可拒绝服从其命令，以作为维系和平的保障。这份条约同时要求骑士团须承诺中断与希维德立盖沃间的联盟，归还迪布夫城堡，并为违反《Traktat mełneński》支付9500元匈牙利兹罗提。齐格蒙特后来成为立陶宛大公。
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