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为了满足中国铁路干线开行5000吨重载货物列车的需要，根据国家计划委员会于1991年下达的国家重点科技项目合同，大连机车车辆厂于1994年12月试制出新一代的东风10D型柴油机车。该型机车是以东风10型柴油机车为基础，吸收和应用了东风6型柴油机车上的各种先进技术，而开发研制的双节联挂八轴重载货运机车。东风10D型柴油机车的动力装置为12V240ZJD型柴油机，电力传动装置和控制系统是以国产化的东风6型机车为基础改进而成，包括JF206A型牵引发电机和ZD108型牵引电动机，机车标称功率为5,000马力（3,590千瓦）。与东风6型机车相比，东风10D型机车还采用了许多前者所没有的崭新技术，例如由交流异步电动机驱动的辅助传动系统、以牵引发电机作为起动电机的柴油机变频起动技术、由两台微机组成的主从微机通讯控制系统、干式加压闭式循环冷却水系统等。就动力装置、电传动装置和控制系统的技术水平而言，东风10D型柴油机车无疑是当时中国铁路最先进的国产柴油机车，但由于受到零部件制造工艺和生产品质的限制，该型机车的可靠性特别是交流辅助传动系统，远远未达到可供投入运用的成熟程度。唯一一组东风10D型柴油机车在完成线路运行试验后返厂封存，未能投入批量生产。
东风10型机车是干线货运用的双节重联八轴柴油机车，由两节结构相同的单司机室四轴机车联挂而成，分别为A节和B节机车。机车乘务员在本务机车上可同时操纵两节机车，两车之间有通过台相连。机车既可双节重联使用，也可单节独立使用。机车标称功率为2×2,150马力（1,600千瓦），构造速度为100公里/小时，运转整备重量为2×92吨。东风10型机车采用单司机室、内走廊式、全钢焊接结构的桁架式侧壁承载车体，主要承载构件采用16Mn低合金钢材，车体长度为14,572毫米，车钩中心线间距为2×15,572毫米，车体宽度为3,106毫米，车体高度为4,760毫米。每节机车在车体底架下面两台转向架之间，吊挂着一个容量为5000升的燃油箱，燃油箱两侧并设有铅酸蓄电池组。
机车从前到后分别为司机室、电气室、动力室、冷却辅助室，其中电气室、动力室和冷却辅助室顶部均设计成活动顶盖，以便拆装车内部件。司机室内机车运行方向的左侧设有司机操纵台、空气制动机的自动制动阀和单独制动阀，右侧设有副司机座席及工具箱，后侧设有手制动手柄。电气室内上部设有高低压电器柜、主硅整流柜、励磁整流柜等电器设备；下部设有起动变速箱、起动发电机、励磁机、测速发电机、前转向架牵引电动机通风机等设备。位于机车中部的动力室内安装了一套柴油发电机，以及车体通风机、燃油滤清器、燃油输送泵、起动机油泵、膨胀水箱、预热锅炉等配套设备。柴油机空气滤清系统采用与东风4C型机车相同的三级空气滤清系统，第一级为波纹状滤网，第二级为离心式旋风惯性过滤器，第三级为金属骨架纸质滤芯过滤器。
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DD53型柴油机车装用两台DML61Z-R型柴油机，这是一种四冲程、12气缸、涡轮增压、带中冷器的水冷式V型高速柴油机，气缸直径为180毫米，活塞行程为200毫米，气缸夹角为60°；持续功率为1100马力（820千瓦），额定转速为每分钟1500转，最高转速为每分钟1650转，平均有效压力为每平方厘米10.80公斤，单位燃料消耗量为175（+10%）克/有效马力·小时，柴油机净重量为5500公斤。
主传动路线与DD51型柴油机车基本相同，两套相同的动力传动机组对称布置，分别驱动前后两台动力转向架。液力传动系统主要包括液力传动箱、车轴齿轮箱、万向轴及弹性联轴节等部件。液力传动箱安装在中间转向架的上方，通过橡胶阀座和球面轴承支撑在车体底架上。柴油机通过弹性联轴节及第一万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力传动箱下部的输出法兰，以第二万向轴传给内侧轮对的第一车轴齿轮箱，最后再经过第三万向轴将动力传到外侧轮对的第二车轴齿轮箱。
液力传动装置除了提供走行动力外亦用来驱动除雪装置。当机车单机执行除雪作业时，两台动力机组分别作为牵引和除雪动力。当两台机车重联执行除雪作业时，本务机车的两台动力机组均用于提供除雪动力，而补机仅用于提供牵引动力及推动本务机车前进。DD53型柴油机车采用DW2A-R型液力传动装置，它是在DD51型柴油机车的DW2A型传动装置的基础上，额外增加了一个充排油式液力耦合器，通过动力输出轴来驱动除雪装置。液力传动装置由一对增速齿轮、三个充排油式变扭器、液力耦合器、减速齿轮、回动齿轮、控制机构等部分组成。每台传动装置可选择以牵引模式（变扭器运转）或除雪模式（耦合器运转）工作，液力耦合器利用止回阀进行充排油。传动装置的其他部分则与DW2A型相同，变扭器为三个单级三轮或四轮离心涡轮式液力变扭器，其中起动变扭器（第一变扭器）适用于机车起动和低速工况，而运转变扭器（第二、三变扭器）适用于机车中高速运转工况，使变扭器总是在高效率状态下运转。变扭器的运转状态是根据运行速度和柴油机输出功率而决定，并依靠变扭器的充排油过程来自动完成换档。
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