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2019年3月14日，缅甸国防部副部长向众议院提交一份关于建立国家海岸警卫队的议案，当时文官政府的政策是将国家安全事务「平民化」，因此希望将海岸警卫队设立于交通和通讯部或总统办公室之下。但根据《2008年缅甸宪法》，该国所有的武装力量皆由国防军总司令指挥。
最初由时任国务资政翁山苏姬领导的全民联政府于2018年以解决毒品、人口贩运和非法捕鱼为目的发起筹组。在2021年2月政变爆发、军政府上台后，缅甸海岸警卫队由国防军总司令敏昂来于2021年10月6日在迪拉瓦港主持成立，隶属于国防部 ，并与缅甸海军、畜牧水产和农村发展部、国家计划和经济发展部及警察部队密切合作，职责是保护该国1,930公里长的沿海领土和领海，总范围约达23,070平方公里，涵盖约1,000座岛屿。
缅甸海岸警卫队成立后使用4艘前海军巡逻舰，舷号分别为P 311、P 312、P 411和P 412。
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车尔臣河（Qarqan deryasi，恰尔羌河），旧称“且末河”（Qiemo River），位于中国新疆巴音郭楞蒙古自治州，全长468公里，年均径流量达8亿立方米，是塔里木盆地东南部径流量最大的河流，是塔里木河水系“九源一干”之一。
车尔臣河发源于昆仑山北坡的木孜塔格峰，上游汇集昆仑山、阿尔金山诸冰川支流，山区段长约353km，山区集水面积24692平方公里，该河70%左右的水量靠海拔5000m以上现代冰川的冰雪融水直接补给，由于高山冰川的调节作用，年径流量比较稳定，但季节变化很大。山区平均河底坡1．5%，蕴藏着丰富的水力资源。山口年径流量为7.84亿立方米。山口以下约30km的巴什克其克电站年径流量为6.98亿立方米。且末水文站合成年径流量为5.139亿立方米。中游由南至北贯穿且末、若羌两县。下游从西南方向注入尾闾台特玛湖。历史上每年有2亿立方米的水通过台特玛湖注入罗布泊，70年代以来，车尔臣河仅在洪水季节才有水流入台特玛湖。且末县和若羌两县每年从车尔臣河的引水量只有3亿立方米。
车尔臣河纵坡度达7‰，导致河水流速较快。洪水季节给且末县的威胁严重。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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