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科里奥利的科学研究主要集中在力学和工程数学上,特别是碰撞理论,水力学和功效学等。1829年,经过共同研究,科里奥利和彭赛列在各自发表的著作中正式引进了现在的“功”和“动能”的概念,并讨论了两者之间的关系。
之后的数年中,科里奥利开始将动能和功的概念应用到旋转的系统中。1835年,科里奥利发表了他最为著名的论文:《论多体系统相对运动的方程》( Sur les équations du mouvement relatif des systèmes de corps )。在这篇论文中,科里奥利并没有涉及大气层甚至地球的转动,而仅是讨论了转动系统(如水车)中能量的转化和守恒关系。在这篇论文里,科里奥利在数学上给出了一个旋转系统内的惯性力,并将其归为离心力的一个组成部分,称之为“复合离心力”(force centrifuge composée),并将原有的离心力称为“普通离心力”(force centrifuge ordinaire)。这个与离心力不同的“复合离心力”就是现称的科里奥利力。
同年,科里奥利还发表了一篇关于球体碰撞的数学论文:《撞球中的数学理论》(Théorie Mathématique des Effets du Jeu de Billard), 这篇论文被认为是关于碰撞理论的经典。
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苦味酸发现于公元1771年,在发明之后近一个世纪时间里,一直用作黄色染料。后因为爆炸事故,爆炸性质才被人们发现,成为世界上最早的合成炸药。基于它用做黄色染料的历史和极强的染黄色能力,又被称为黄色炸药,曾广泛用于装填炮弹、航空炸弹、地雷、手榴弹等几乎所有军用弹药。1873年,Hermann Sprengel发现苦味酸可以作为起爆药,并可用于军事高爆炸药。 1885年,法国化学家Eugène Turpin申请了专利,把苦味酸作为炸药与炮弹发射装药。全世界主要国家迅速发生了一场军事技术革命:1887年法国采用了苦味酸与火棉混合炸药,称为melinite(中译麦宁炸药);1888年英国开始制造类似的炸药,称为lyddite(中译立德炸药、裂地药、列底炮药);1889年,奥匈帝国开始制造了苦味酸与三硝基甲酚胺盐混合的炸药ecrasite;1893年,日本下濑雅允研制出下濑火药;1894年,沙俄开始把苦味酸用作炮弹发射药;1906年,美国开始使用苦味酸铵(称作Dunnite或explosive D)。
中日甲午战争、1898年英国殖民苏丹的恩图曼战役、布尔战争、日俄战争、第一次世界大战,都广泛使用了苦味酸炸药。
由于苦味酸容易与弹体金属反应,产生感度很高的苦味酸盐,所以时常发生弹药的意外爆炸,造成士兵伤亡。1917年12月6日加拿大的哈利法克斯大爆炸造成了2000余人死亡,就是由于苦味酸炮弹的安全事故造成的。1943年陆奥号战列舰爆炸也被怀疑与之相关。1902年,德国开始用更稳定、安全的TNT替代苦味酸作为炮弹装药。第一次世界大战中世界其它各国陆续完成替换苦味酸军用炸药。在20世纪下半叶趋于淘汰。苦味酸也是重要的化工原料,酸碱指示剂和医用收敛药。
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下之部屋是加贺藩前田家的席次所在。此外,江户初期的福井藩松平家和古河足利氏的后裔喜连川氏也坐在下之部屋(此后福井松平改至大广间,喜连川氏则下到柳间)。到了江户时代后期,迎入第十一代将军德川家齐子女作为养子、正室的大名有很多,比如阿波藩蜂须贺家、津山藩越前松平家、明石藩越前松平家等。这些家族的当主也有过从大广间转至大廊下的情况。
大广间席是国持大名及准国持大名入坐的席次,国主以外,持有四品以上官位的亲藩和外样大名也在这个席次。
溜诘即黑书院溜之间,通称松溜。其距离将军的办公场所“奥”最近,是给予臣下最高的席次。
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