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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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村名典故：地势东南高,西北低，自海丰庄往东南方观望为一处山仑，始称仑上。
开拓：清领前为平埔族居住地,清朝时期由台南府三郊行申请垦号开垦土地,由邱永镐族兄邱永芬之曾孙邱仁堂购得小租权,招募广东蕉岭文福镇客家籍居民共同垦佃。村内家族以邱、钟、郑、高 刘姓为多数，邱姓占全村约三分之一人数。
村内有一座奉祀土地公的神坛，名曰昆仑坛，1985年由地方有力人士及村民发起重建。
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凌琯，字惟和，直隶徽州府歙县人，民籍，明朝政治人物。
应天府乡试第十六名举人。嘉靖四十一年（1562年）中式壬戌科会试第一百三十八名，三甲第一百八十名进士。授南安府推官，改抚州府，隆庆三年（1569年）闰六月选授江西道御史，四年十月升福建按察司佥事，万历元年（1573年）九月升河南左参议，晋贵州提学副使，八年正月升四川右参政，十一年二月升陕西按察使。
曾祖凌祐；祖父凌社孙；父凌相，母蒋氏。严侍下。弟焕、琬、焅、焵、烺。
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