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因为罗伊兰一带的地理因素良好,并且非常适合耕作,因此早于1880年代已有欧洲移民定居于此。于1893年,罗伊兰开始修建自己的铁路站,作为由平贾拉到皮克顿章克申铁路的其中一个站。起初,这个站并非叫「罗伊兰站」,而是叫作「柯利侧线站」,全因该站位于柯利河旁。后来,于1897年12月,柯利终获刊登宪报,因此罗伊兰居民开始要求修改铁路站名称,以免混淆。不久,柯利侧线站被更名为罗伊兰站。于19至世纪末20世纪初期间,不少出产自柯利的煤都以陆路运往罗伊兰,再转为铁路运往珀斯。随著罗伊兰的林业和煤业的兴起,不少人们也会把罗伊兰当作一个柯利和珀斯之间的中转站,致使罗伊兰开始兴建旅馆。
于1903年,罗伊兰终于拥有自己的学校。于1916年,一所私人学校于罗伊兰成立。于1963年,在哈维郡政府的要求下,罗伊兰终于刊登宪报,并获得城镇的地位。
于1940年代至1970年代之间,居住于罗伊兰的澳洲土著儿童均被带离家庭,被送进罗伊兰原住民之家,并受到一家的照顾。总共有约500位土著儿童曾居住于这里,其中一些更在这里居住超过16年。于2004年,土著土地公司以$192万澳元购买了罗伊兰原住民之家。
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图1:以身体理想位置为假想控制器的参考输入,假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动,而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出(预期的身体位置)和受控体的输出(实际位置)比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统,在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型,以给受控体(此处为身体)的运动命令为其输入,输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本(如图1),输出(所预测的身体位置)会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯,可能是内在的(例如不完美的身体感知,感测器杂讯),也可能是外在的(身体受到未预期的外力)。若身体实际位置和预测位置有差异,误差会再回馈到整体系统,因此可以形成新的运动命令,使运动更加精确。
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