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伊人直播com未删减常见问题汇总
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
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弥漫星云大小各异，最大的甚至能达到几百光年，平均直径大约几十光年，平均密度10-100原子/cm3。大多数弥漫星云的质量在10个太阳质量左右
弥漫星云多种多样，可分类为亮星云和暗星云。
这类星云年轻热星，它们发出的紫外线辐射使云中的气体发生电离，星云也因此发出可见光。如猎户座大星云，巨蛇座的天鹰星云都属于发射星云。
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理查德·当奴·克里纳（Richard Donald Crenna，1月17日）又名理查德·克里纳（Richard Crenna），美国电影、电视剧演员。他曾演出《圣保罗炮艇》等电影，最为人熟悉是在《第一滴血》系列电影中饰演的霍夫曼上校一角。
于2003年1月17日因胰腺癌病逝，享年76岁。
克里纳出身于意大利裔家庭，高中毕业后适值二次大战，加入美军，参与过对欧洲之战事。二战后重返校园，于南加州大学获得英国文学学位。
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