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更新于 2026-10-05

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烷基的命名与其相对应的烷烃命名方式相同,在英语中将烷烃的后缀-ane改为后缀-yl,在中文命名法中,小于等于十个碳原子的烷基将最后的烷改为基,大于十个碳原子的烷基直接加基。

这些名字也被用来命名支链结构,例如3-甲基戊烷:

3-甲基戊烷的结构包含两部分。首先,一个有五个碳原子由单键组成的长链,命名为戊烷(蓝色标记)。其次:有一个单碳的烷基,甲基(红色标记)。就像在甲基戊基中那样,烷基将被写在主链分子的前面。仅仅这样是不明确的,因为甲基可以在任何一个主链碳原子上。所以,命名为3-甲基戊烷避免歧义。

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胜山龙(学名:"Katsuyamasaurus")是种未叙述的兽脚亚目恐龙,是个非正式名称,生存于白垩纪早期的日本。化石发现于福井县胜山市,包含尺骨与一节脊椎。

胜山龙是种肉食龙下目,是由大卫·兰伯特(David Lambert)在1990年提及,但并未正式叙述,目前的状态是无资格名称。在福井盗龙发现后,乔治·奥利舍夫斯基(George Olshevsky)提出胜山龙可能是福井盗龙的异名,但目前没有定论。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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