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汽车导航系统又叫车载导航系统,是汽车内用于导航的系统或额外设备。当司机准备出发前往目的地时,汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽车所在的位置数据,然后将其映射到地图上所在的位置。从数学上来讲,汽车导航是基于图论中的最短路问题来进行计算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要。
由于汽车穿越都市峡谷或隧道时可能会无法接收GPS信号或受多重路径传输GPS信号的困扰,因此系统可以使用连接到传动系统的传感器、陀螺仪和加速规产生的数据进行无死角计算,以提高系统可靠性。
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正钒酸钠是化学式为Na3VO4的无机化合物,含有正四面体的正钒酸根离子VO43−.。正钒酸钠是蛋白酪氨酸磷酸酶、碱性磷酸酶及许多ATP酶的酶抑制剂,其原理类似磷酸盐,VO43-离子会和大部份蛋白酪氨酸磷酸酶的活性部位形成可逆的键结。
在分子生物学中进行蛋白质组学用到的缓冲溶液中常会加入正钒酸钠,其目的是为了抑制cell lysate内源的磷酸酶,以保持要分析蛋白质的磷酸化结构。常用的浓度约为1-10 mM。正钒酸钠不论是吸入、吞食或是只和皮肤接触,都是有毒的。
正钒酸钠的制备可以将五氧化二钒在氢氧化钠水溶液中溶解来制备。
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原先仕于织田信长,后担任柴田胜家的与力。天正4年(1576年),信长任命胜家为北陆方面军司令官后,与胜家姪子佐久间盛政、养子柴田胜政共同征伐加贺一向一揆。期间曾经参与于犀川地区一向一揆总本山尾山御坊(金泽御坊)的总攻击等战役。
1583年,因功获得加贺能美郡千代城1万石,后转封大圣寺城主8万石。后来又与柴田胜政共同击败一揆方的得田小次郎、坪坂新五郎后,占领松山城。一揆方为夺还鸟越城、二曲城而反扑,也再度遭到家嘉击退。此后,一向一揆的势力转移到白山山麓。据「三州史」载,在平定越前一向一揆之战立有大功,时有小儿闻其名而不敢泣的传闻。
本能寺之变后,家嘉依然从属于柴田胜家。天正11年(1583年),在贱岳之战,前田利家父子进驻茂山砦牵制神明、堂木山之敌军后,家嘉进驻别所山砦守备。胜家方的佐久间盛政、柴田胜政攻下大岩山砦时,家嘉也进攻在岩崎山砦的高山右近。右近遭击退后,家嘉顺势占领岩崎山砦。胜家下令『打下大岩山砦后,尽速撤回自己的阵地』,但佐久间盛政自信援军未到,仍停留在大岩山砦休整;后来因为阵地突出,遭到秀吉一方的围攻。家嘉受命前往救援而出阵,并担任殿后军遭到秀吉军的七本枪围攻,于柴田胜政、山路正国共同退却之际,于近江柳之濑附近被福岛正则讨取。
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