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若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件)。
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辛敞,字泰雍,颍川阳翟(今河南禹州市)人,是曹魏时代官员。卫尉辛毗之子,辛宪英之弟。
父亲死后嗣爵。辛敞曾任大将军曹爽参军,留在洛阳城中,正始十年(公元249年),太傅司马懿发动高平陵之变,要诛除曹爽,当时辛敞身处洛阳城中,大将军司马鲁芝带领曹爽的家兵斩关夺门逃走,呼召辛敞同去会合曹爽。辛敞畏惧于形势,不知所措,便向姊姊辛宪英请教。辛宪英认为司马懿不是为了谋反,而是想诛除骄奢无道的曹爽而已,但亦劝辛敞要克尽己任,既然作为曹爽的参军,就是做好本份。辛敞听过姊姊的分析后,便随鲁芝出关离城。后来司马懿果然成功诛除了曹爽,亦放过了辛敞,辛敞便感触说:「如果我不是与姊姊商量,便几乎做出了不义之举。」
著名章回小说《三国演义》第一百七回中,亦记载了辛敞听从姊姊辛宪英的分析,与鲁芝夺关出城会合曹爽之事,司马懿更评价辛敞与鲁芝「彼各为其主,乃义人也」。
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七牛岩(Jeti-Ögüz Rocks)是一座坐落在吉尔吉斯斯坦伊塞克湖州杰季奥古兹区的地质保护区(自然纪念物)。为了保护其独特的地质构造——第三纪的红色砾岩构成的陡峭悬崖,而于1975年建立了保护区。其名字来源于该岩区近似七头牛形状的外观和一个关于可汗不忠的妻子的传说。附近的另一个岩区被称为“破碎的心脏”。该岩区在吉尔吉斯斯坦是一个知名的地标,被视为国家或地区的象征,因此而成为画作、歌曲甚至MV的主题。周边地区以其自然之美而闻名。
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