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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
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广西开放大学,是中华人民共和国的一所公办自治区属成人高等学校。该校位于广西壮族自治区南宁市。
1979年1月,广西广播电视大学成立。该校在教育部的备案名为广西壮族自治区广播电视大学,简称广西电大。该校由广西壮族自治区人民政府举办,广西壮族自治区教育厅主管,业务上接受国家开放大学指导。
2020年12月8日,根据《国家开放大学综合改革方案》和《广西壮族自治区人民政府关于同意广西广播电视大学更名为广西开放大学的批复》(桂政函〔2020〕133号),广西广播电视大学正式更名为广西开放大学。广西开放大学作为国家开放大学的广西区域中心,统一纳入国家开放大学办学体系,业务接受国家开放大学的指导和管理。
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目前最完整的化石发现于亚洲,来自于偷蛋龙亚科。北美洲发现的化石较为零碎,但较具知名度,属於单足龙亚科。已知生存年代最早的物种是小猎龙,生存于白垩纪早期的阿普第阶晚期。尾羽龙的化石发现于中国的义县组下层,地质年代稍早,可能也属于近颌龙超科。
偷蛋龙类的内部分类具有着争议,早期的多数研究将其分成两大类——近颌龙科及偷蛋龙科。偷蛋龙科下又分成小型、短手臂和无冠的雌驼龙亚科,以及大型、长手臂和有冠的偷蛋龙亚科。然而,后来的系统发生学研究显示近颌龙科的传统成员更接近于有冠的偷蛋龙科。因为近颌龙本身不再被认为是属于这个演化支,亚科演化支方面现已被命名为单足龙亚科。注意:这里的分类都是根据于Thomas Holtz, Jr.在2010年的研究,除非另有说明。
以下演化树出自Phil Senter于2007年的研究。
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