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大荔之戎，即大荔国，是由先秦华夏人群分裂出来的先秦西戎部落一支
西周末年，大荔之戎乘周室衰落之际东迁，进入关中东北一带建立的国家，分布在今陕西省洛河下游，都城在今陕西省大荔县东朝邑旧县东南。
春秋时期，兼并诸戎，筑城数十座，首领称王，和义渠都是西戎中强大的部落，为西戎八国之一。前461年（秦厉共公十六年），秦国发兵二万征伐大荔，攻取其王城，大荔国灭亡。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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朝仓贞景是日本室町时代至战国时代越前国的战国大名，朝仓氏第9代当主，朝仓氏景嫡子。
文明（1486年），氏景死去，贞景继承家督。由于贞景当时年仅13岁左右，因此有可能是家臣擅自拥立他继位。
长享元年（1487年），就任家督不久的贞景奉室町幕府将军足利义尚之命，攻打六角高頼，是为长享之乱。然而，贞景率领的本队停留在敦贺，仅派敦贺郡司作为先锋前往近江国坂本。斯波义寛对于与前被官朝仓氏在同一阵营乃奇耻大辱，因此义宽向将军义尚要求斯波氏复任越前国守护。当时，幕府听从朝仓氏的意见，认为朝仓氏是将军的直臣，并且承认朝仓氏在越前的支配权。
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