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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
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费鲁齐欧·兰博基尼为义大利著名超级跑车品牌兰博基尼的创始者。
* 1916年4月28日，于义大利境内的一处小农庄出生。小时后在耳濡目染下，就对农业机械车辆有著浓厚的兴趣，往后更进入工业大学求学。
* 1939年，自学校毕业后，被征召入伍从军。
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詹姆斯·吉尔雷（James Gillray，6月1日），英国讽刺漫画家和版画家，他的蚀刻版画政治和社会讽刺性强，主要发表在1792年到1810年间。
被称为政治漫画（political cartoon）的始祖。
吉尔雷的漫画一般分为两类，政治系列和社会系列，但重要的是不要把任何连续性和完整性的概念加到“系列”中。政治漫画描绘乔治三世统治的后期，是现存历史的重要和宝贵组成部分。它们不仅在英国发行，并且遍布整个欧洲，对英国国内和国外都有强大影响。在他的漫画中，乔治三世、乔治的妻子夏洛特皇后、威尔士亲王（后来的乔治四世） 、福克斯、小威廉·皮特、伯克和拿破仑·波拿巴是出现最多的人物。
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