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球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。
最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恒、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。
目前已有可贩售的球形机器人，例如Sphero、BB-8、GroundBot、Roball及QueBall。其中BB-8是2015年电影《STAR WARS：原力觉醒》中的机器人角色。
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如果参考平面的参考方向被定义在其中的一个平面侧，则这两个交点就可以被区分。对地心和日心轨道，称为升交点（或北交点）的是轨道上的天体运行到参考平面北侧时通过点，而降交点（或南交点）则是天体运行至南侧时通过的点。对于太阳系之外的轨道，升交点是天体远离观测者时所经过的点，降交点则是朝向观测者接近时所经过的点, p. 137.。
升交点的符号是以anabibazon和catabibazon表示升交点; , ¶27.。
交点的位置可以被做为一个参数，称为轨道要素，用来描述轨道。这个参数被称为升交点黄经（或者有时就称为交点黄经）。
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《大义觉迷录》是清朝雍正帝亲自颁行的一部在全国发行的官方宣传资料，收录了曾静一案的上谕、曾静口供及其《归仁录》，描述了曾静从反对雍正到拥护雍正这一“大义觉迷”的过程。利用第三人称的角色为切入题材，是研究满清的重要史料。乾隆帝即位后，认为该书起到适得其反的效果，原因是书中巨细靡遗地对传闻中的指控一一辩解，反而引起人们过度的讨论易使传闻弄假成真，因此迅速禁绝该书。
清初汉人文人曾静和其门徒张熙受到吕留良华夷之辨思想的影响，不满身为「蛮夷」的满人皇帝的统治，因此宣扬雍正帝的得位不法和十大罪状。曾静于雍正六年（1728年）试图游说当时的川陕总督岳钟琪反清复明，岳钟琪假装同意，骗出口供，反过来逮捕二人，送返北京。之后在刑部侍郎杭奕禄等的审问下，曾静表示认罪。并写了《归仁录》表示悔过并颂扬雍正帝。雍正帝也赦免曾、张二人，并下令收录两年来关于此案的上谕以及曾静口供和《归仁录》，合成《大义觉迷录》。雍正帝刊版发行此书并要求公家朝廷上下、地方官吏人手一册，所有地方官学官必须据《大义觉迷录》的内容及论点向百姓讲解，还命曾静到全国各地巡讲。
在乾隆帝继位之后宣布《大义觉迷录》一书毁去其版。有一说推论乾隆帝不许此书发行，避免曾静等人的逆书广为流传，主要因为《大义觉迷录》触及到雍正帝本人内部伦常之间的一些隐私和证据，为雍正帝十大罪状作出进一步解释和辩白，和曾静所作的逆书内容完全相反。
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