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点云（point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标描述，有些可能含有色彩资讯（R,G,B）或物体反射面强度（Intensity）信息。强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。

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1942年出生在上海，原籍江苏吴县。1964年毕业于中国科学技术大学生物物理系。1964年任中国科学院生物物理研究所研究实习员，1979年任助理研究员，1985年任副研究员，1993年任研究员。

2005年至2008年任九三学社中央副主席，中国科学院生物物理研究所研究员。2008年任十一届全国政协副主席，九三学社中央副主席，中国科学院生物物理研究所研究员。

2001年当选为中国科学院院士，2005年当选为发展中国家科学院院士。

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锡格蒂纳（Sigtuna，ˈsɪ̂kːˌtʉːna），又译作西格图纳、西格图娜，是瑞典斯德哥尔摩省锡格蒂纳市镇内的城区，与所属市镇同名，但该市镇的治所在迈什塔。在历史上它属于乌普兰。它位于斯德哥尔摩西北约50公里，面积4.57平方公里，有8,444名居民（2010年）。

锡格蒂纳相当平坦，大多数地区用作农业。市的东南部有一座鸟类保护湖。梅拉伦湖的一条支流是锡格蒂纳的南境。在市的南部有几座瑞典最漂亮的宫殿。斯德哥尔摩－阿兰达机场位于市区的中央。

锡格蒂纳以服务业为主。斯德哥尔摩－阿兰达机场有1.3万多职工，是当地最大的雇主。此外市内还有许多国家教育和学校设施以及会议中心。一些中小工业企业也在锡格蒂纳落户。

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