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在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」(curse of complexity),是「维度咒诅」(dimensionality)的互补。
在1990年代开始的一系列论文中,Ross和Fahroo证明有更简单求解问题(因此也包括问题)的方法,作法是先进行离散化(问题)再进行对偶(问题)。此作法需要很小心的进行,以确保解的一致性及收敛。伴随向量映射原理确保可以找到一个伴随向量的映射律,将问题的解映射到问题的解。
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李朋德,河南南阳人,汉族,中华人民共和国政治人物、第十一届全国人民代表大会陕西地区代表。
毕业于武汉测绘科技大学摄影测量与遥感专业。加入农工党。1998年9月至2000年2月任海南省测绘局副局长。2000年2月至2008年9月任陕西省测绘局副局长。2008年9月任国家测绘局地图技术审查中心主任。2009年12月任国家测绘局卫星测绘应用中心主任。2011年1月担任国家测绘局副局长。同年6月续任国家测绘地理信息局副局长。2018年3月改任中国地质调查局副局长。2022年12月卸任中国地质调查局副局长职务。
2008年起担任全国人大代表。2018年1月,当选第十三届全国政协委员。
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* 1950年5月,复以襄阳县之襄阳、樊城两镇组建襄樊市,隶属襄阳专署。次年6月,襄阳行政区专员公署改称湖北省人民政府襄阳区专员公署。
* 1970年,襄阳专区改称为襄阳地区。
* 1979年,襄樊市升格为省辖市。1983年8月19日,中国国务院1983164号函批准撤销襄阳地区,其行政区域并入襄樊市。2010年12月9日襄樊市更名为襄阳市。原襄樊市襄阳区更名为襄阳市襄州区。
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