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天正10年（1582年）本能寺之变爆发，秀方与日根野弘就、金森长近商讨去向，并且一度亲近家康，甚至收过家康讲述其近况的书信。其后，织田信孝与羽柴秀吉关系恶化，秀方则跟从秀吉，并且在天正11年（1583年）与森长可联手，于立花山の戦い中降服靠拢信孝的远藤庆隆。秀方凭此军功，让秀吉将其安堵于铊尾山城，并且加封武仪郡（现岐阜县关市内）大半领地，总共2万5000石。
天正12年（1584年）爆发的小牧、长久手之战中，秀方作为羽柴军一员奉命防守内洼山砦。
天正13年（1585年），在秀吉发动纪州征伐时，秀方有份攻打千石堀城。同年，秀方奉秀吉之命支援金森长近攻打三木自纲。自纲投降后，秀吉本来希望将飞驒一国赏赐给长近，但是他不愿离开居城越前大野城，秀吉便将萩原诹访城暂时交给秀方打理，长近在翌年才接受领地。此事深化秀方与长近的关系，后来秀方迎娶长近之姊，使佐藤氏和金森氏成为姻亲。
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尤溪口镇是福建省三明市尤溪县下辖的一个镇，位于县境北端的尤溪河与闽江汇合处，水口水库上游，全镇只辖有一个行政村——35/04/26/107/000，面积12平方公里，人口约1千人，是中国东部面积最小、人口最少的乡镇之一。
尤溪口镇位于闽江与闽江交汇处的一个小半岛上，依托闽江航运、316国道、304省道以及北岸的来福铁路而成为尤溪县的对外交通枢纽。
尤溪口原是一个名叫溪尾的小村落，隶属于南平县。自20世纪40年代，因闽江汽船航运在此设码头而开始繁华，尤溪县出入货物多经此码头转驳，始名尤溪口，1946年划归尤溪县。中华人民共和国建国初，属尤溪县第三区。1959年属卫星人民公社（今西滨镇）。此后随着尤溪-尤溪口公路（今304省道）、来福铁路的修通，尤溪口商业和服务业迅速发展，遂于1972年设尤溪口镇。
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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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