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1999年天地图书的湾仔总店因电线漏电而引致火警，大批书刊被浸被焚，连装修估计损失达3,000万港元。
天地图书出版流行读物、消闲小品、严肃文学、历史、政治、社会科学类图书等。天地图书的三大皇牌作者是亦舒、李碧华及蔡澜。
最初是出一些时事评论方面的著作，部份当代西方思想普及读物（如存在主义、结构主义、佛洛依德等），对介绍新思潮起了一些作用﹔也出版一些翻译文学作品，如松本清张的推理小说、政坛要人的回忆录（戴高乐《希望回忆录》等）﹔后来有於梨华的留学生文学，有亦舒、梁羽生的爱情和武侠小说，巴金的《家》、《春》、《秋》（后来又出版了《巴金小说全集》），然后是李碧华和蔡澜加入。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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弘治2年（1556年）诞生，吉川元春的次男。永禄11年（1568年）1月21日，由毛利辉元加冠、元服。并从毛利元就拜领「元」，名称为「元栋」。永禄9年（1566年）12月21日，周防国仁保隆在的儿子死去，元龟2年（1571年），元氏与仁保隆在之女成亲，成为仁保氏婿养子并继承所领及家督。但元栋（元氏）幼年期间，由毛利氏向名代吉川氏一族的江田智次（江田宫内大辅）担任后见役。元氏之后于中国各地转战。营地在石见国滨田周边地区。
永录13年/元龟元年（1570年），与父亲元春共同镇压由尼子胜久及大内辉弘发起，扰乱毛利氏后方的动乱，并顺利讨取三隅国定。之后，元氏因战功获赠三隅氏的旧领3000贯。元氏后来负责山阴地方的肥中港（现在的山口县下关市丰北町神田肥中）及濑户崎港（现在的山口县长门市仙崎）等山阴地区的海运。天正15年（1587年），将仁保氏的名迹让给神田元忠，元氏更名为「繁泽」。
庆长5年（1600年）关原之战后移封周防国。庆长18年（1613年）获准回复毛利姓氏，转封周防高森（现在的丰北町阿川・泷部地区周边），后代子孙以长州藩一门家老的阿川毛利家存续下来。
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