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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。
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严衍为明末秀才出身,精于史学,嗜读《资治通鉴》,常与门人谈允厚反复谈论通鉴内容,明神宗万历四十三年(1615年)开始撰写《资治通鉴补》500卷,拾遗补缺,辨证皆确,指出司马温公《资治通鉴》有七病——漏(删节太甚)、复(一事两载)、紊(前后事失序)、杂(张李互见)、误(事有舛误)、执(取舍固执己见,如不载屈原事)、诬(如皮日休仕于黄巢,近诬)。补充《通鉴》有二十二项之多,如“严正统”、“补文章”、“补贤媛”、“补艺术”、“补释道”……,此书订正《通鉴》处有百分之一二,补充的部分则有十分之三四。此书不仅更正《通鉴》的失误,同时也更正胡三省的注误,如卷六十八:“此亦侏儒观一节之验也”胡注“侏儒,优人,以能谐笑取宠。”严衍更正为:“侏儒,短人……注非”。
崇祯十一年(1638年)七月,「五代史」部份告竣,全书基本完成。次年谈允厚作《〈资治通鉴补〉后序》,记十年来撰述的经历:“先生与厚之为此,亦綦慎矣。回忆戊辰(崇祯元年)至今,每联床对榻,彼此相商。一字未妥,抽翻百帙;片言无据,考订兼旬。至于得失已见,是非无疑,辄又迟徊久之,或竟日竟夕,而后下笔。先生与厚,亦重有苦心矣。然不将《通鉴》原本与十七史全书字字对勘一过,则先生与厚之苦心亦未易见也。”钱大昕亦谓其“辨正皆确乎不可易”,“其有功于《通鉴》者,胡身之而后,仅见此书。”但是,严衍补文偏滥,补文章,补贤媛,补艺术,导致内容庞杂,清人王应奎讥其为“涨膀通鉴”。
此书早期只有抄本流传。嘉庆二年(1815年),张敦仁自阮元处抄录一部,道光四年“补正《通鉴》正文者汇而录之”,有《严永思先生通鉴补正略》发刊。咸丰元年(1851年),由江夏童和豫排印全本《资治通鉴补》百余部。光绪二年(1876年)常州盛康再以“童和豫本”为基础再次勘订印行。
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波动耗散定理说,当存在着消耗能量,将其转化为热能(例如,摩擦)的方法,存在相关的逆过程的热波动。通过考虑一些例子可以最好地理解这一点:
: 如果一个对象是通过流体移动,它就会有阻力(空气阻力或流体阻力)。阻力消耗动能,将其转化为热量。相应的波动布朗运动。流体中的物体不静止,而是随着小的且快速变化的速度移动,因为流体中的分子碰撞到其中。布朗运动将热能转换成动能 - 与阻力相反。
: 如果电流通过导线环带运行的电阻,因为阻力电流会迅速变为零。电阻消耗电能,把它变成热量(焦耳热)。相应的波动就是约翰逊噪声。其中具有电阻器的导线回路实际上不具有零电流,其具有由电阻器中的电子和原子的热波动引起的小且快速波动的电流。约翰逊噪声将热能转换为电能 - 与电阻相反。
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