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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。

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西递村中一条主道贯穿东西，与其两侧各一条与之平行的街道一起穿过很多窄巷，构成东向为主、向南北延伸的村落街巷，村中街巷大多沿溪而设均用青石铺地。在敬爱堂、追慕堂、胡文光刺史牌坊等公共建筑之前有小广场。现今保留下的古民居从整体上保留下明、清徽派民居村落的基本面貌和特征，主要包括古民居124幢，祠堂3幢等保护完好的明清古建筑群，大多数民居都对公众开放。

* 胡文光刺史坊，建于明万历六年（1578年）

* 大夫第，建于清康熙三十年（1691年）

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内兹珀斯人约有600人，其中150人是勇士。跟他们在一起的还有2000多只牲畜，其中大多数是马匹。凭着在怀特伯德峡谷夺取的枪支弹药，内兹珀斯人武装得相当好。他们在卡顿伍德战役的目标是“只和白人交战到让他们的家人能安全通行为止”。

在再次渡过萨蒙河并将霍华德抛在身后后，内兹珀斯人穿过Camas Prairie向东挺进。他们已经决定了要逃到Bitterroot Mountains（“苦根山”）去。在这途中，驻扎在诺顿大牧场（Norton's Ranch，未来的卡顿伍德）的是斯蒂芬·惠普尔上尉以及65名士兵和若干平民志愿兵。在7月3日，惠普尔的两名平民侦察兵碰巧发现了内兹珀斯人的马群。内兹珀斯人杀死了一人，但是另一人逃走了并报告了内兹珀斯人就在附近。惠普尔派出了塞维尔·雷恩斯（Sevier Rains）中尉和10名士兵及2名平民去调查。内兹珀斯人伏击了雷恩斯一群人并将他们全都杀死了。

惠普尔带着他剩下的士兵们在诺顿大牧场周围挖掘战壕。到了7月4日，大卫·佩里（David Perry）上尉带着20名士兵和6名平民志愿兵来增援了他。佩里曾在两周前在怀特伯德峡谷战役中领导了士兵们，现在他取得了这些士兵和志愿兵们的指挥权。这些人现在人数约有85人。在这一天剩下的时间里，这些士兵们待在他们的步兵射击掩体里，而内兹珀斯人从很远的地方狙击他们。