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黄色软件APP下载大全常见问题汇总
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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* 2006年 2006年亚运会（卡达多哈）银牌
* 2007年 2007年女子世界杯足球赛亚洲区外围赛
* 2008年 2008年东亚女子足球锦标赛冠军
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相关阅读：福元美穗
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无水高氯酸镉可溶于乙醇、乙腈和硝基甲烷。在330~340°C缓慢分解，进一步加热至390~400°C迅速分解：
Cd(ClO4)2 → CdCl2 + 4 O2↑
高氯酸镉和硫代乙酰胺在一定条件下反应，可以得到硫化镉纳米晶体。
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相关阅读：高氯酸镉是一种无机化合物