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苏颂一生最大的贡献还在于复制水运仪象台，在天文与机械制造方面攀登了十一世纪的世界高峰。

“水运仪象台”是东汉张衡所创制的天文仪器，可惜已失传。唐代天文学家僧一行、粱令瓒复制，后又失传。1088年，苏颂应用自己丰富的天文、数学、机械学知识，组织科学家韩公廉、周日严等，着手进行复制。他吸收了劳动人民使用水车、筒车、桔槔、凸轮等生产机械的经验，通过精密的理论计算及模型研制，终于在短短的两年内，于1090年复制成功，把天文观察、天象演示、自动报时集于一机，把汉、唐“水运仪象台”的功能与制作水平大大地提高了。就这点来说，苏颂的“水运仪象台”不仅是在前人的基础上复制，更似在前人的基础上创造。

苏颂的仪象台为正方形上狭下广的木楼式建筑，高三丈五尺，底宽二丈一尺。台分三层，上层放置“浑仪”观象，有“望筒”以观察天体运行。中层为天象演示台，有“浑象”，球面上画着天体星宿的形状位置，球外有经纬圈，设有“昼夜机”，可在楼内准确演示天象，与实际天象无异。这一层实际上是现代天文台室内天文演象馆的前身。底层为木阁，共分五层，每层置有数量不一的木人，分报时、刻、更等。第五层木人且能按节气变动而自动调整位置，报告日落日出。仪象台的顶部有九块活动屋面板覆盖，是现代天文台活动圆顶的“祖先”。其“浑象”一昼夜自动均匀旋转一圈，为现代转仪钟（天文台的跟踪机械）的“祖先”。其木人宝石设施是在一组由水力推动的复杂的齿轮系统的带动下自动实现的。其中的“天衡”（擒纵器）是现代钟表的关键部位，具天文钟的雏型。

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秦初设侍御史，汉时再分为侍御史和治书侍御史。三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌记录朝廷动静，纠弹百官朝仪。西晋时置四人，东晋时置六人。隋代避隋文帝生父杨忠讳，改殿中侍御史为殿内侍御史。

唐代又改为殿中侍御史，是御史台所属机构成员。唐宋两朝，御史台所属机构有台院、殿院和察院鼎三而立，分别由殿中侍御史、侍御史和监察御史任职。殿院内置殿中侍御史九人，与监察御史同称为侍御。宋代沿置。明清朝废此职。

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音孔有各种形状，同一种类的乐器会有不同形状的开口。

* semi-acoustic guitar

提琴通常有二个F孔，与数学的积分符号和长s（小写字母s的变体）相似。

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