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芦山茶马古道位于四川省雅安市芦山县,文物遗址年代判定为唐至清。2012年7月16日公布为第八批四川省文物保护单位。
芦山茶马古道位于四川省雅安市芦山县境内,现存古道遗址包括飞仙关遗址、青龙关、马鞍腰摩崖题记、芦阳汉城遗址。芦山县域早在商周时期,由于文化交流及民族迁徙等原因,便已形成了一条北通巴蜀,南及滇缅的古道。同时,芦山城是古蜀国的边隆重镇,南方丝绸之路的重镇。西汉至唐宋亦是边睡重镇。西汉时开发西南夷,司马相如到芦山,芦山开始植茶,唐宋时出现茶马互市,茶马古道形成。邛崃的茶经镇西山,名山、雅安等地的茶经飞仙关汇集芦山,或经过芦山进入藏区。朝廷用茶、盐、铜、铁等换藏区的马,芦山成为主要的茶马互市。明代在围塔漏斗内曾设有茶马驿。此时的南方丝路主要交通线又是茶马古道的交通线,茶叶从支线茶马古道进入藏区。故芦山又为茶马古道商埠。从唐宋至清代是古代四川西南联系西南诸民族的重要交通要道之一,也是中国西南地区与东亚、南亚、中亚,以及到西亚各国进行经济文化交流的国际通道。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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张家川回族自治县是中华人民共和国甘肃省天水市下属的一个自治县。
张家川县是1953年析甘肃清水县、秦安县、庄浪县以及陕西陇县37个乡合并而成立的,当时称张家川回族自治区,1955年6月改称张家川回族自治县。1958年12月,张家川回族自治县与清水县合并,成立清水回族自治县。1961年12月,张家川回族自治县、清水县再度分设。
另外,张家川县地区有一部分曾于西汉属天水郡阿阳县(县治今平凉市静宁县东),被今天张家川人视为张家川县的源头,所以张家川县有时亦被雅称作阿阳。如张家川县治张家川镇有阿阳路,县内有阿阳宾馆,自治县文集《阿阳流韵》等。
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