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这部影片讲述了在从NBA退役前夕,高比描述了他对篮球的热爱,这种热爱始于他还是个孩子的时候。从他年轻的辉煌梦想到他20年的职业生涯,高比描述了当他处于巅峰状态时,篮球和他给予对方所有的一切。
在烂番茄上,根据12条评论,这部影片的“新鲜度”(即好评率)为75%。同时,这部短片赢得了第90届奥斯卡金像奖最佳动画短片奖,这是NBA球员第一次获得奥斯卡奖。
在索尼动画举办的2017年世界动画庆典国际电影节上,亲爱的篮球获得最佳传统动画和特别评审团奖。
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在2008年,希门尼斯在34场的先发中获得12胜12败的成绩,防御率为3.99 ,今年球季其投球平均时速为94.9 mph。2008年球季结束以后,落矶和希门尼斯签下4年1千万美金的合约,此合约包括2013年和2014年的球队选择权。在2009年球季,希门尼斯缴出15胜12败、防御率3.47的成绩,其在5月1日-9月7日连续25场先发的投球局数都在6局以上,成为队史的纪录。2010年希门尼斯为球队的开幕战先发投手,对手为密尔瓦基酿酒人,投6局失1分,顺利拿下该年的第1胜。4月17日,希门尼斯于客场面对亚特兰大勇士,投出生涯的第一个无安打比赛,这也是球队历史上的第一个无安打比赛,他总共投了128个球,送出7次三振和6次保送。在4月希门尼斯共获得5胜0败的成绩,且防御率只有0.79,如此优异的成绩获得国家联盟4月和五月份单月表现最佳投手奖项。在4月希门尼斯共有3场比赛22.1局无失分,包括在5月3日的比赛,他共维持了25.1局无失分,希门尼斯成为大联盟第二位在4月投出无安打比赛并获得5胜的投手。接著又在五月16日起连续33局未失分
2010年7月30日被交易到印地安人队,落矶队获得Joseph Gardner、Matt McBride和Alex White,08月16日落矶队再获得德鲁·帕默伦兹。
球季结束后,Jimenez成为自由球员,印地安人提出合格报价的1年1410万美元但他拒绝。
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内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统,不会使用回馈,因此无法修正其控制的误差。在回授控制中,会将系统的部份输出回授给系统,因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型:前向模型(forward model)以及逆模型(inverse model)。在模拟时,可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
图1:以身体理想位置为假想控制器的参考输入,假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动,而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出(预期的身体位置)和受控体的输出(实际位置)比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统,在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型,以给受控体(此处为身体)的运动命令为其输入,输出所预测的身体位置。
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