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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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将一对束捧敲打在大鼓的膜框上以制造密集而清脆的碎音。另外，经调节后的束棒亦可互相敲打而发出声音。

最先运用束棒，是莫扎特于1782年首演的歌剧《后宫诱逃》（Die Entführung aus dem Serail, K. 384）。由于这出歌剧的背景是土耳其，因此加入束棒的敲打声以代表土耳其禁卫军。当时来讲是一项非常创新的尝试。

马勒在他的交响乐中使用束棒的频率不多，但往往借此加强乐曲的节奏感，特别是表达进行曲式的气氛，在他的交响曲中，第2、第3、第5、第6及第7号交响曲中都有采用。由于马勒时代，束棒并没有如现代般的改良版本，因此，有些乐团演奏时，会特意采用一些未经处理的干树枝缚在一起，到演奏拍打时便会有一些叶碎散出来的视觉效果。

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骆安，湖南永州新田县金盆圩乡骆铭孙村人。明嘉靖前期锦衣卫指挥使。

骆家祖先骆以诚为“明洪武戊申任指挥千户侯”，“时随征明太祖高皇帝洪武戊申年克敌有功战阵而亡”。骆以诚两个儿子，骆寄保因战功任济阳卫的千户，死后没儿子承袭，以其弟骆寄善承袭官职。骆寄善传给儿子骆广，骆广改调羽林卫，是骆氏家族6代任职锦衣卫之始。骆广传给儿子骆胜。

弘治初年（1494年），朱祐杬受封为兴献王，出翊南藩，挑选护从人员，骆胜在选中之列，并且任地方长官。骆胜之子骆安也随父到了承天府。数年后，骆安承袭父职，在选获任使，多称上意。1521年朱祐杬的儿子朱厚熜入朝继承皇位，为嘉靖皇帝，骆安侍从护卫，尽心尽力。升为世袭锦衣卫指挥同知，督理京城城池街巷的治理，功绩卓著。1523年骆安出任锦衣卫都指挥使掌印务。多次得到蟒袍、佩刀的赏赐。三年考绩，加升一级实职。1529年以锦衣卫指挥佥事的官衔退休，杜门谢客，绝口不谈世事，养老20年后逝世。

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