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因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。
球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。
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M40无后坐力炮（M40 recoilless rifle）是一款由美国Watervliet Arsenal研发的无后坐力炮。该炮标注口径为106毫米，但实际口径是105毫米，这是为了便于区分M40的弹药和口径同为105毫米的M27无后坐力炮的弹药（两种无后坐力炮弹药不兼容）。M40的重量较轻（重约210公斤），易于步兵携带，也可以装配在军用载具上。
在M40无后坐力炮研发前，美军曾装备过M27无后坐力炮。但M27在实战中的表现令人失望。1955年，美军在M27的基础上研发了M40无后坐力炮。后来，BGM-71反坦克飞弹取代了M40无后坐力炮的角色。但M40无后坐力炮至今仍未退役，在利比亚内战和叙利亚内战中均有M40无后坐力炮的服役记录。
M40无后坐力炮可以发射破甲弹（HEAT）、黏着榴弹（HEP-T），以及Beehive anti-personnel round，可以进行反人员和反装甲作战。美军初期使用的破甲弹可以击穿400毫米的装甲，而后期由奥地利和瑞典开发的破甲弹可以击穿超过700毫米的装甲。
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