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在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。

在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

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“原人”最早见于《梨俱吠陀》的《原人歌》中，原人之神，无生无死，超验绝对，其微妙现身，千头千眼千足，从彼诞生众天神与人类，原人化身变化成祭品，众天神用来举行祭祀，从此祭品产生世间万物原人之神，微妙现象，千头千眼，又具千足；包摄大地，上下四维；巍然站立，十指以外。唯此原人，是诸一切；既属过去，亦为未来；唯此原人，不死之主；享受牺牲，升华物外。如此神奇，乃彼威力；尤为胜妙，原人自身：一切众生，占其四一；天上不死，占其四三。原人升华，用其四三，所余四一，留在世间。是故原人，超越十方，遍行二界，食与不食。从彼诞生，大毗罗阇；从毗罗阇，生补卢莎；彼一出世，立放光彩，创造大地，后复前进。原人化身，变化祭品，诸天用以，举行祭祀。溶解酥油，是彼春天，夏为燃料，秋为供物。对此原人，太初诞生，洒水净化，作圣草祭。上天神祇，往昔古圣，及今仙人，用之行祭。当此祭典，献供圆满，由是收集，酥油凝脂。彼复创造，诸类动物；空中兰若，村落驯养。……原人之身，若被肢解，试请考虑，共有几分？何是彼口？何是彼臂？何是彼腿？何是彼足？……」。

婆罗门教数论派哲学理论现存最早的经典是自在黑著《数论颂》，其中论述了，神我与本性结合而创造世间万有，在与身体分离及胜性停止活动后，神我获得确定而且最终的独存。

在大乘佛教著名论师那嘎呵朱讷的著作中，作者曾引述《韦陀经》等典籍的相关内容并予以驳斥

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战后线西庄改制为线西乡，隶属于彰化县，大字亦改制为村。1950年7月，线西、新港（后改名伸港）分治，本地区仍属线西乡。

省道台17线（沿海路一段、中正路、沿海路二段）又称「西部滨海公路」，大致以南北向经过下犂地区西端边界地带，往北可前往伸港、梧栖、清水等地，往南可前往鹿港、芳苑、麦寮、台西等地。

县道139甲线（和乐路、下犁路、西园路、和乐路、草中巷）是和美至彰化的道路，大致以ㄏ形经过下犂地区，往东可前往和美，往南转东南可前往顶番婆、彰化市区。

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