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石油工程（Petroleum engineering）是和碳氢化合物生产有关活动的工程学领域，碳氢化合物可以是石油，也可以是天然气。探勘及石油生产定义为石油及天然气产业的上游产业。地球科学家进行的钻探以及石油工程都是石化产业中二个以地下为主的学科，主要著重著在尽可能地提高地下储层的碳氢化合物经济回收率。石油地质学及地球物理学著重在碳氢化合物地下储层的静态描述，而石油工程是利用多孔岩层在高压下石油、水及气体物体行为的深入了解，来估计岩层的可采量。

地质学家和石油工程师在油气藏生命周期中的共同努力，决定了油藏开发的方式以及枯竭的方式，对油田经济的影响最大。石油工程需要对其他相关学科有良好的了解，例如地球物理学、石油地质学、地层评价（测井）、钻孔、经济学；reservoir simulation、reservoir engineering、钻井工程、artificial lift系统、完井以及petroleum production engineering.

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出自明朝新庄周氏，父周国华。大明万历八年（1580年），登进士。任分宜县县令，颇有政声。万历十五年（1587年），升南京吏部考功主事。万历二十年（1592年），升山东提学佥事。万历二十三年（1595年），迁广东左参议，广东任上，在惠州建天泉书院，集一时学者名士。旋又升云南安抚使，奉命安抚赵可怀，受重伤致仕回乡。

* 《广广文选》二十四卷，入选《四库全书存目丛书补编》

* 《霞外尘谈》十卷，入选《四库存目丛书》

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贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

贝尔曼拟谱法最常用作Ross–Fahroo拟谱法产生的拟谱解的最佳性确认。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo拟谱法的解之外，贝尔曼拟谱法也用来做为其解最佳性的初步确认。

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