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卡普格拉综合症被命名于1923年，法国心理医生约瑟夫·卡普格拉首次在和让·雷沃尔-拉肖（Jean Reboul-Lachaux）合作的报告中描述了这一症状。
卡普格拉综合症患者没有正常的情绪反应，认为过去熟悉的人或物是冒名顶替的，仅仅看上去像过去那样。有时候患者认为自己的房子，甚至自己，也是另外一个不真实的对象。
患者可能挑剔他的父亲，“我知道你看上去很像我的父亲，但你不是，因为他开车没有这么快”。
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相关阅读：卡普格拉综合征
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* 三女伊莉莎白（1767年—1790年），奥地利大公夫人（丈夫法兰兹在她逝世两年后成为神圣罗马皇帝）
* 四女弗里德里克·威廉明妮·卡塔里娜（1768年—1768年），夭折
* 六子卡尔·腓特烈·海因里希（1770年—1791年）
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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