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拉金塔龙来自南美洲北部的拉金塔组，该地层横贯如今的哥伦比亚和委内瑞拉，而拉金塔龙发现于其委内瑞拉部分。拉金塔组的确切地质年龄传统上是非常不清楚的，从二叠纪至白垩纪的任何区域皆有不同估计，但现代估计往往发现包含拉金塔龙尸骨层的部分年龄非常接近三叠纪和侏罗纪边界，特别是在大约2亿年前的赫唐阶开始时，可能距离三叠纪末只有15万年，尽管仍存在一些不确定性。非常古老的生存年代使拉金塔龙成为已知的最早的鸟臀目成员之一，对了解该类群的早期进化很重要。拉金塔龙提供了具体证据证明它们在侏罗纪之初就已扩散到北半球，并且其在赤道地区的地理位置表明了恐龙在赤道纬度上的存在，以及该地区在恐龙早期进化中的作用――这在传统上是受到怀疑的。尽管该属在三叠纪末大灭绝后不久的出现表明鸟臀类在多样性和分布上迅速扩张，但其原始解剖结构表明体型和解剖结构特化的增加直到侏罗纪晚期才出现。
拉金塔龙生活的生态系统被认为是一个拥有旱雨两季的冲积平原。早期兽脚类恐龙塔奇拉盗龙可能与拉金塔龙共存，并可能以之为食。蜥脚类恐龙佩里哈龙也来自拉金塔组，但被认为生活在晚些时候约1.75亿年前的早侏罗世末期左右。一般从为拉金塔龙主要是食植动物，但异常高的牙齿结构让人联想到食肉动物，表明它们可能也吃小昆虫之类的食物。类似的杂食习性已在同为原始鸟臀目的莱索托龙及潜在分类单元如灵龙、棱齿龙和山奔龙身上发现，之后在更多衍生近缘动物如禽龙类中消失。
拉全塔龙尸骨层埋藏学的确切性质尚未完全研究。通常认为这些遗骸经过了某种程度的低能量运输，但骨髂没有受到任何损坏，也没有被植物根部破坏或被昆虫钻洞等迹象，表明遗骸被埋葬之前没有长时间暴露在外。尸骨层上完全没有微体化石、无脊椎动物或植物残骸，且在孢粉学方面非常贫乏；该遗址发现的唯一其它动物是塔奇拉盗龙的稀少残骸。所有这些皆显示该地的四具或更多个体可能一起死亡且共同生活，表明该物种存在社会行为。已在晚侏罗世和白垩纪鸟臀类恐龙中发现群居行为，但其在拉金塔龙中的存在，将是首次从该类群早期成员中首次识别出此行为（尽管近期研究也表明莱索托龙也存在此行为）。
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1950年代起，苏联石油产量随着炼油业的发展大幅提高，铁路燃料的供应问题已经得到基本解决。1956年，苏联开始批量生产装用2D100型二冲程柴油机的TE3型柴油机车，再加上TE1G、TE4型煤气内燃机车在试验过程中发现的技术缺陷，导致了苏联放弃发展煤气内燃机车。到了1958年，除了提供给中国试用的两台机车（TE1G-20-096、TE1G-20-127），其余TE1G型煤气内燃机车已经被复原为TE1型柴油机车。
1950年代，中国的石油工业尚处于起步阶段，通过大规模恢复西北老油田、对陕甘宁地区的重点勘探等措施，中国原油产量虽然逐年上升但仍供不应求。为缓解石油供应紧张状况，国家每年花费大量外汇从苏联进口石油产品。1956年8月，由中国铁道科学研究院编制的中国首个铁路科技发展规划——《1956年—1967年铁道科学技术发展远景规划》在全国铁道科学工作会议上讨论通过，指出“技术政策的中心环节是牵引动力改革，要迅速地、有步骤地由蒸汽机车转到电力机车和内燃机车上去”。同时，鉴于当时中国石油产量不多、煤炭蕴藏量丰富的局面，中国提出了“发展新型热力机车”的目标，“除研究改进蒸汽机车外，应积极展开煤气内燃机车和电力机车的研究，并尽快研究燃气轮机车”。1957年，铁道科学研究院机车车辆研究所初步确定了加压煤气发生炉的技术方案，随后委托大连通用机器厂（今大连橡胶塑料机械股份公司）代为试制，并于1958年进行了煤气发生炉的试验。
1958年1月，中苏两国又签订了中苏政府《关于共同进行和苏联帮助中国进行重大科学技术研究的议定书》，当中包括苏联帮助中国研究“用煤气发生炉的活塞式内燃机车和燃用液体燃料和固体燃料的燃气轮机车”。1959年1月至6月，由苏联向中国提供2台经改造的TE1G型煤气内燃机车（TE1G-20-096、TE1G-20-127），全苏铁道运输科学研究院并派出专家与中国铁道科学研究院、铁道部机务局、一机部机车车辆研究所等合作，在中国的集二铁路进行了为期半年的试验，主要研究国产无烟煤是否适合此种煤气发生炉，检验发动机主要部件的磨耗和腐蚀情况，以及煤气内燃机车的运用及检修情况，并研究在某些缺水地区的铁路上用煤气内燃机车代替蒸汽机车的可行性。1959年5月至6月，全苏铁道运输科学研究院内燃机车研究所所长富弗良斯基（Н. А. Фуфрянский）访华，参加了TE1G型煤气内燃机车的试验总结及卫星型柴油机车的设计审查。试验完成后，中华人民共和国铁道部从苏联购入其中一台机车，并且命名为NDQ型煤气内燃机车，“N”代表内燃、“D”代表电力传动、“Q”代表煤气。
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