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葡萄糖和葡萄糖醛酸的费歇尔投影式。葡萄糖的终端碳的羟基被氧化为羧基。
糖醛酸(alduronic acid)又称尿羰基酸(uronic acid),为糖酸的一种,同时拥有醛基及羧基等两种官能基。为糖类的终端碳上的羟基氧化为羧基而成。如果被氧化的是醛基,则称为醛糖酸(aldonic acid,化学结构中并无醛基),那如果两边都被氧化成羧基的话,则称为醛糖二酸(aldaric acid)。
糖醛酸的命名是依照其还原态糖类,然而有些糖醛酸并不只有一种还原态,而有差向异构体(epimers)。六碳的糖醛酸被称为己糖醛酸(hexuronic acids)。
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在宣传国家方面,该部经常为国家制作宣传片。2015年,由于美国女演员茱莉安·摩尔被指「演技不佳」,该部从一部耗资400万美元的宣传片中砍掉了一个场景,从而引起争议。民族主义行动党的鲁哈萨·德米雷尔(Ruhsar Demirel)问社会事务部长Ayşenur İslam:「你觉得用这样的名字和女人的身体来宣传土耳其是多么合理?作为一个女人,把大量的钱给一个好莱坞明星来宣传土耳其,就像在19世纪一样,你觉得如何?」,其他政治家批评她是一个「抑郁的人」。2017年,文化和旅游部与土耳其航空公司及土耳其旅游公司一起,帮助资助由布伦丹·布拉德利制作的浪漫喜剧电影《Non-Transferable》。
2018年6月,该部已向土耳其的发掘队负责人发出指令,通知他们根据新的规定,由外国人员领导的考古发掘队中51%应包括土耳其国民,考古学家、人类学家、艺术史学家、餐馆老板、建筑师和摄影师等发掘中的关键职位应保留给土耳其公民。
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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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