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汉武帝建元末年，其父刘安修治攻战之具，欲图帝位，刘迁与其母「荼」、妹刘陵积极参予谋划。

刘迁娶了汉武帝的外甥女「娥」，「娥」的母亲是武帝同母异父的姐姐修成君，刘安谋反，怕「娥」知情泄密，要刘迁假装不爱「娥」，三个月不与「娥」同席，刘安再假装为此发怒，禁闭刘迁，让他与「娥」同住三个月，刘迁还是不接近「娥」。「娥」不满，请求离去，刘安就上书谢罪，让「娥」回娘家了。

刘迁好舞剑，曾与郎中雷被比试。雷被误伤了刘迁，害怕被刘迁报复，逃往长安上书，告发其谋反。后太子庶兄刘不害子刘建因失宠，亦使人上书告发刘迁谋反，意图让刘迁获罪后刘不害成为淮南太子。武帝命廷尉严格追查，刘安、刘迁都被处死。其母荼、妹刘陵及公卿宾客等被杀者数千人。

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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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为了培养皇太子尊师重道的品格，在礼仪上对东宫三师十分推崇。《百官志四上》：“太子太师、太傅、太保，各一人，从一品。掌辅导皇太子。每见，迎拜殿门，三师答拜，每门必让，三师坐，太子乃坐。与三师书，前名惶恐，后名惶恐再拜。太子出，则乘路备卤簿以从。”

东宫三师的辅官为「东宫三少」，即太子少师、太子少傅、太子少保。

东宫三师与三少后世渐为荣誉职，单纯成为高级虚衔，并不负责教导太子。

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