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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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该剧讲述21世纪青年男女经过爱情的磨砺终成眷属的故事。英俊潇洒的栗正（贺军翔 饰）在家姐栗影（高菲 饰）的“真爱俱乐部”担任“真爱调查员”，出面接触委托人的未婚妻或者女友，为这些多疑男人的婚姻大事把脉，栗正的这份工作做起来得心应手，同时倍感疲惫。栗影的俱乐部接待了一位新的委托人——钻石王老五萧枫（吴大维 饰），栗影芳心大动，指派弟弟再次出马，令其勾引萧枫的未婚妻菲尔（林心如 饰），好促成自己和萧枫。任心理咨询师的菲儿颇有主见，使栗正大感棋逢对手，数次接触之后，栗正竟对菲儿暗生情愫。另一方面，栗影以调查做借口介入萧枫的生活，但随着四人的了解渐渐加深，栗家姐弟发现事情并没有那么简单……
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* 1923年－爱知县西尾市生人。曾就学于爱知八中
* 1947年－东京文理科大学（现筑波大学）文学部英文科毕业
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