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更新于 2026-10-25

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金钟奖自然科学及人文纪实节目主持人奖得奖列表

金钟奖自然科学及人文纪实节目主持人奖是由文化部影视及流行音乐产业局在台湾举办的现行颁发奖项,第54届自然科学纪实节目主持人奖与人文纪实节目主持人奖合并。

教育文化节目主持人奖(第17届~第34届)

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贝尔曼拟谱法(Bellman pseudospectral method)是针对最优控制的拟谱法,以贝尔曼方程为基础,是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼,是由I. Michael Ross开始使用,一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题,后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。

在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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在日本帝国海军在1930年代中期逐渐量产单翼战斗机种后,1930年代初研发的双翼中级教练机性能已不符未来需求,故开始物色新教具培训飞行员。日本帝国海军在昭和12年(1937年)委托三菱财阀向美国采购1架北美航空NA-16-4R、1架NA-16-4RW,两架飞机皆使用出力为450匹马力的引擎,但一架为搭配双叶螺旋桨的R-985引擎;另一架为搭配三叶螺旋桨的R-975引擎,日军内给予它们KXA之代号,2架飞机在昭和13年(1938年)运抵日本测试,日本海军对KXA机的评价相当满意,三菱另外还买下了NA-16-4R型机的生产授权许可,因此可以相信日本获得一部分的设计资料。日本海军将飞机交给渡边铁工厂提供作为技术参考样本,并要求该厂研发一款新型中级教练机。西方国家起初认为该机应该是NA-16的仿制品,但在日本战败后检查实机后,发现除了类似的骨架外,两架飞机基本上没有任何技术共通性。

新教练机的计划在昭和14年(1939年)开始,代号14试陆上中间作业练习机。昭和15年(1940年)1月开始研制,昭和16年4月原型机首度试飞。14试中练运用了平头铆钉铆接之应力蒙皮构造、略为前掠的主翼设计、高长宽比的水平尾翼、固定式起落架,以及出力600匹马力的发动机。但是在飞行测试时发现该机的纵向安定设计不足,飞行时会无预警地陷入螺旋状态,且操作也过于复杂,不适合作为教练机使用。九州飞机为了解决设计瑕疵而增造16架原型机进行测试,最后改良的方案是将垂直尾翼的面积加大,自完成改良后直到测试核可并进入量产已经消耗2年的时间。

在二式陆用中教量产时,海军开始将性能不足以适应战场的旧式战机撤回日本国内,并转用于中级与高级教练用,这导致日军短期间增加许多可用的教练机。之前计划替换的九三式中级教练机则因为飞行稳定、操作容易、妥善率高因而转用为初级教练,二式反而沦为定位尴尬的产物,因此仅在1年内少量生产了176架即停产,其中150架为日本飞行机公司代工制造,最后一架于1944年8月出厂。九州飞机在当时因为优先生产东海反潜巡逻机与白菊教练机,因此工厂并未开设量产线,而仅少量再制造了9架同型机。

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