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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和

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安徽省科协副主席，安徽省学位委员会委员，安徽省自然科学基金委员会委员。安徽省重点学科生态学学科带头人，安徽省重点学科植物学（含动物）学科带头人，安徽省重要生物资源保护与利用研究重点实验室主任。中国可持续发展研究会生态环境专业委员会副主任，中国生态学会污染生态专业委员会副主任，《应用生态学报》副主编；国家自然科学基金委员会学科专家组专家（一、二审）；中国生态学会理事，中国植物学会理事，安徽省植物学会理事长。

·铜污染胁迫下白车轴草（Trifolium repens）与白车轴草单孢锈菌（Uromyces trifolii-repentis）相互作用研究（国家自然科学基金，项目编号：30470270）

·欧亚自然植物种群中病原菌与寄主植物相互作用模式的比较研究（国际合作研究基金）

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明成祖在平交趾时名将沐英发明神机铳战法，具体为将士兵列为三排，第一排射击后迅速将火铳传递给第二排，同时从第二排手中接过装填好的火铳；第二排再从第三排接过装填好的火铳，同时将未装填的火铳传递给第三排装填；如此反复轮换，此法最早由镇守云南的明军时对付叛军大象使用，后来经改良由神机营使用，用来对付机动性更强的骑兵。

日本战国时代，织田信长在长筿之战中采用了三段击战术击败了武田胜赖的骑兵。

在这场战役中，织田军集中使用了大量火枪。鉴于火枪一次只能打一发弹药，且装填时间又长，因此织田军使用了三段射击战法。此种战法中一个射击「小组」有三人，共用一杆火枪，其中一人负责射击，射击完毕后递给第二个人装填枪膛内火药及子弹，随后递给第三人负责调整火绳及及装填火皿火药。此种战法类似流水线作业，大幅加快射击的速度。织田、德川联军以此战法在长筱之战中于设乐原重挫武田军骑兵并获得胜利。

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