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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

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DJS-130小型集成电路通用数字计算机，是中国在1970年代研制的一款电子计算机。它是美国数据通用公司的Nova系列小型机的兼容机，开创了中国计算机工业的系列化设计与生产的先河。

1971年秋季，在天津展出了一套日本NOVA1200小型计算机。1972年9月天津市无线电技术研究所引进了这套Nova集成电路小型计算机，周克所长决定成立小型机研制组仿制，得到了清华大学房家国赞同共同研制系列化小型机，四机部也支持。1973年元月，第四机械工业部在北京召开了「电子计算机首次专业会议」（即7301会议），四机部副部长刘寅总结了1960年代中国在计算机研制中的经验和教训，总共研制和生产的国产计算机不过200多台，可型号却有100多种。会议决定放弃单纯追求提高运算速度的技术政策，确定了发展系列机的方针，实现一机多用、多机通用、各型联用等六点决议，提出联合研制小、中、大三个系列计算机的任务，以中小型机为主，着力普及和运用。DJS100系列小型机领导小组组长由四机部电子计算机工业局局长罗沛霖兼任，副组长王继中，联络员陈正清、匡竹英等总抓协调。

1973年4月在清华大学召开了DJS130小型机总体技术论证会。四机部电子计算机工业局局长罗沛霖与清华大学副校长张维参会，确定总体思路为硬件自行设计，软件兼容Nova系列小型机，严格做到指令系统、字符编码、中断系统、通道和高级语言的兼容统一。1973年6月开始设计中国第一个系列化的小型集成电路计算机DJS-130机。第四机械工业部电子计算机工业局在清华大学成立DJ-130机系列机联合设计组，以清华大学自动化系的教师为骨干，参加的有北京计算机三厂、华东师范大学、天津无线电研究所、苏州计算机厂、上海长江计算机厂、天津仪表厂、江苏无线电厂、苏州无线电厂（苏州计算机厂）、上海无线电十三厂、上海中兴无线电厂、二机部401所、四机部四所，南京航空学院、华东师范大学科仪厂等单位。清华大学担任组长单位，副组长单位由北京无线电三厂和天津无线电研究所出任。

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* 2013年11月，国际宇航科学院院士。

* 2015年12月、中国工程院信息与电子工程学部院士。

* 1991年、某遥测数据处理系统、国家科技进步三等奖

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