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罗仁权（Prof. Ren C. Luo, Dipl.-Ing; Dr.-Ing）教授，学者。
1975-1979年德国柏林工业大学学士和硕士连制德国国家工程师学位，1982年获得德国柏林工业大学博士学位，随即从事教学与研究工作，先后在美国、日本及台湾等多所著名大学任教，为国际知名学者，曾担任日本国立东京大学讲座教授、美国北卡罗来纳州立大学电机电脑工程学系终身职正教授、智慧型机器人研究中心主任、中正大学工学院教授暨院长与校长等职务，现为台湾大学电机工程学系特聘教授、智慧机器人及自动化国际中心主任。美国国际电机电子工程师学会（IEEE）院士，英国国际工程技术学会院士（ FIET ） ，为台湾第一位担任IEEE所属国际工业电子学会总裁，研究专长领域包括光机电整合系统、电脑视觉、智慧型感测控制机器人理论与实务应用、智慧制造及自动化。2016年起担任IEEE工业资讯国际期刊总主编IEEE Transactions on Industrial Informatics.
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饶元珙（Rao），字仲璨，江西南昌府进贤县人，明朝政治人物，赐特用进士出身。
崇祯六年（1633年）考中举人，授工部主事，十五年赐进士，歴官工部员外郎、工部营缮司郎中，管缮营房饬守备，居官勤慎罔懈，又管临清砖厂，革除相沿陋规，后致仕归乡。永历二年七月于鹤仙峰躲避兵乱被执，其子饶宇柟从藏匿所急出请以身代父，后父子同死。
* 父：饶景曜，字昆国，万历二十年壬辰科进士。
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世袭领兵制是三国时期孙吴（东吴）政权施行的一种制度，孙吴允许士兵成为将领的部曲（私兵），并在将领在死亡后将所统领的军队传袭给子孙或兄弟。透过施行世袭领兵制让孙吴政权在军力上扩充、以及强化军队素质上有所提升，同时也培养了军队将领的人才。奠定了孙吴在江东的军事根基，但也产生世家大族权力的扩张问题。
世袭领兵制的世袭对象以父死子继为大宗情况，以嫡长子袭领为首要之选。在袭承军队的同时也继承了父亲的职位，成为孙吴军事集团的要职。如在陆逊死后，其子陆抗接收其父的五千军士。后来陆抗官拜大司马、荆州牧。而陆抗死后其军职传给了长子陆晏，而军队则分别分给五个儿子。
然而在孙吴政权早期，世袭领兵制并不仅限于子弟继承，可以由其他将领接收军队。如周瑜病故后，鲁肃代收周瑜部队四千人马。而鲁肃死后其部队又由吕蒙所收编。这种情况大多发生于国家重要军力上的接续，通常涉及到军事主力，就会由重要将领来承接部队。
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