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全国人民政权代表大会(Asamblea Nacional del Poder Popular)是古巴共和国的最高国家权力机关,1976年12月2日依照同年通过的古巴宪法成立,有立法和修改宪法的权力,是古巴的立法机关,亦负责选举国家主席和任命政府总理等国家领导人。
全国人民政权代表大会每届任期五年,全部立法议员经由等额选举产生,每年举行两次例会。古巴在地方设有省级、市级(任期为两年半)人民政权代表大会。省、市和全国代表大会的选举一般分阶段举行,通常会持续数月。新当选的全国代表大会代表随即召开会议,确定各代表的合法性并选举大会主席,组建新一届全国人民政权代表大会。全国代表大会下设国务委员会,是大会休会期间的常设机构,由全国人民政权代表大会选举产生,在全国代表大会休会期间代表其行使国家权力。
古巴国务委员会主席为国会议长,国务委员会主席以下设有第一副主席和数名副主席、若干名秘书和委员。此前古巴共和国法律规定:国务委员会主席兼任部长会议主席和革命武装力量总司令,主席一般由古共中央第一书记兼任。随着2019年宪法修正案的通过,国务委员会主席将国家元首的职权移交给国家主席,全国人民政权代表大会主席兼任古巴国务委员会主席;也不再设置古巴部长会议主席(原政府首脑)
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* 王润 (清朝画家),浙江人,字滋之,清朝画家
* 王润 (1920年),甘肃通渭人,中华人民共和国水利工程师
* 王润 (1929年),北京人,北京科技大学教授、中国金属学会常务副理事长,第八届全国人大代表
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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。
在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。
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